[实用新型]船载无人机

说明书

一种船载无人机，通过在无人机机架设置主处理器和与主处理器相连的电源模块、飞行控制模块、无线数据传输模块、无线通信模块、船舶吃水线检测模块、激光测距模块以及陀螺仪，通过船舶吃水线检测模块的安装在无人机机架底部的摄像装置拍摄船舶的吃水线位置的图像，并通过无线数据传输模块传输给地面数据接收设备从而获得船舶的吃水线实时数据，操作简单，安全稳定。

技术领域

本实用新型具体涉及无人机技术领域，具体涉及一种船载无人机。

背景技术

无人飞行器自主飞行技术多年来一直是航空领域研究的热点，旋翼式飞行器与固定翼飞行器相比，其优势体现在：飞行器起飞和降落所需空间少，在障碍物密集环境下的可控性强，以及飞行器姿态保持能力高。

随着社会的发展，人们越来越关注安全问题，在船舶方面必须要检测船舶的吃水线，而现有的船舶吃水线检测装置在使用时存在一定的弊端，无法保证安全准侧的实时队船舶吃水线进行测量。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的技术缺陷，本实用新型提供了一种船载无人机。

本实用新型采用的技术解决方案是：一种船载无人机，包括无人机机架，所述的无人机机架上设有若干个用于无人机升降的螺旋翼，所述的无人机机架上还设有控制电路，所述的控制电路由主处理器和与主处理器相连的电源模块、飞行控制模块、无线数据传输模块、无线通信模块、船舶吃水线检测模块、激光测距模块以及陀螺仪组成；

所述的主处理器通过陀螺仪获取无人机的姿态，通过无线通信模块与地面控制设备相通信；接收飞行控制模块的控制信号并传输给控制螺旋翼的驱动电机；接收船舶吃水线检测模块拍摄的船舶吃水线图像和激光测距模块实时测量无人机机架与船舶船体间的距离数据并通过无线数据传输模块传输给地面数据接收设备；

所述的飞行控制模块传输控制螺旋翼的驱动电机的控制信号给主处理器；

所述的无线数据传输模块将主处理器获得的船舶吃水线图像和实时测量无人机机架与船舶船体间的距离数据传输给地面数据接收设备；

所述的无线通信模块将主处理器获得的无人机的姿态信号与地面控制设备相通信；

所述的船舶吃水线检测模块拍摄的船舶吃水线图像并传输给主处理器；

所述的激光测距模块实时测量无人机机架与船舶船体间的距离数据并传输给主处理器。

所述的船舶吃水线检测模块包括安装在无人机机架底部的摄像装置，所述的摄像装置与无人机机架底部之间还设有连接装置，所述的摄像装置与连接装置间活动连接。

所述的连接装置与无人机机架底部之间还设有安装部，所述的安装部上还设有照明装置。

所述的安装部上还设有用于调节摄像装置拍摄角度的伸缩杆，所述的伸缩杆的两端分别与摄像装置和安装部相连。

所述的激光测距模块包括若干测距探头，所述的若干测距探头分布在无人机机架的周侧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种船载无人机，通过在无人机机架设置主处理器和与主处理器相连的电源模块、飞行控制模块、无线数据传输模块、无线通信模块、船舶吃水线检测模块、激光测距模块以及陀螺仪，通过船舶吃水线检测模块的安装在无人机机架底部的摄像装置拍摄船舶的吃水线位置的图像，并通过无线数据传输模块传输给地面数据接收设备从而获得船舶的吃水线实时数据，操作简单，安全稳定。

附图说明

图1为本实用新型船载无人机正面结构示意图。

图2为本实用新型船载无人机底面结构示意图。

图3为本实用新型控制电路原理图。