[实用新型]液压系统

权利要求书

1.一种液压系统，其特征在于，包括：

液压泵；

阀组，与所述液压泵通过输送管路相连接，所述阀组包括：多个插装阀与控制多个所述插装阀导通或关闭的多个电磁阀；

连接管路，所述连接管路一端与所述阀组连接，另一端与液压缸相连接；

其中，通过控制所述插装阀的导通或关闭，实现对所述液压缸的控制。

2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，

所述连接管路包括：第一连接管路与第二连接管路，分别与所述液压缸的有杆腔及无杆腔相连接。

3.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，多个所述插装阀包括：

第一插装阀，所述第一插装阀的工作腔与所述第一连接管路相连接；

第二插装阀，所述第二插装阀的工作腔与所述液压泵相连接；

第三插装阀，所述第三插装阀的工作腔与所述第一插装阀的工作腔相连接，以及所述第三插装阀的工作腔设有第一回流口；

第四插装阀，所述第四插装阀的工作腔设有第二回流口；

第五插装阀，所述第五插装阀的工作腔与所述液压泵相连接；

第六插装阀，所述第六插装阀的工作腔与所述第二连接管路相连接，以及所述第六插装阀的工作腔与所述第四插装阀的工作腔相连接。

4.根据权利要求3所述的液压系统，其特征在于，多个所述电磁阀包括：

第一电磁阀，所述第一电磁阀的进液端与所述第一连接管路相连接，所述第一电磁阀的出液端与所述第一插装阀的控制腔相连接；

第二电磁阀，所述第二电磁阀的进液端与所述第二连接管路相连接，所述第二电磁阀的出液端与所述第六插装阀的控制腔相连接；

第三电磁阀，所述第三电磁阀的进液端与所述液压泵相连接，所述第三电磁阀的出液端与所述第三插装阀的控制腔及所述第五插装阀的控制腔相连接；

第四电磁阀，所述第四电磁阀的进液端与所述液压泵相连接，所述第四电磁阀的出液端与所述第二插装阀的控制腔及所述第四插装阀的控制腔相连接。

5.根据权利要求4所述的液压系统，其特征在于，还包括：

控制器，与所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第三电磁阀、所述第四电磁阀电连接；

其中，所述控制器控制所述第一电磁阀、所述第二电磁阀与所述第四电磁阀导通，所述第三电磁阀关闭，以使所述第一插装阀、所述第二插装阀、所述第四插装阀与所述第六插装阀导通，所述第三插装阀与所述第五插装阀关闭；

在第一预设时间后先控制所述第一电磁阀关闭，以使所述第二插装阀、所述第四插装阀与所述第六插装阀导通，所述第一插装阀、所述第三插装阀与所述第五插装阀关闭，再控制所述第二电磁阀与所述第四电磁阀关闭，以使所述第一插装阀、所述第二插装阀、所述第三插装阀、所述第四插装阀、所述第五插装阀与所述第六插装阀关闭；

在第二预设时间后控制所述第一电磁阀、所述第二电磁阀与所述第三电磁阀导通，所述第四电磁阀关闭，以使所述第一插装阀、所述第三插装阀、所述第五插装阀与所述第六插装阀导通，所述第二插装阀与所述第四插装阀关闭；

第三预设时间后控制所述第二电磁阀关闭，以使所述第一插装阀、所述第三插装阀与所述第五插装阀导通，所述第二插装阀、所述第四插装阀与所述第六插装阀关闭，再控制所述第一电磁阀与所述第三电磁阀关闭，以使所述第一插装阀、所述第二插装阀、所述第三插装阀、所述第四插装阀、所述第五插装阀与所述第六插装阀关闭。

6.根据权利要求3所述的液压系统，其特征在于，

所述第二插装阀的工作腔、所述第五插装阀的工作腔与所述输送管路通过进流三通流路连接；

所述第一回流口与所述第二回流口通过出流三通流路中的两条支路相连接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的液压系统，其特征在于，还包括：

液压集成块，所述阀组设置在所述液压集成块上。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的液压系统，其特征在于，还包括：

溢流阀，所述溢流阀的进液端与所述输送管路相连接。