[实用新型]一种边扫及自移动装置有效

申请号：	201920377819.8	申请日：	2019-03-22
公开（公告）号：	CN209932601U	公开（公告）日：	2020-01-14
发明（设计）人：	赵冰;陆江;李明月	申请（专利权）人：	安克创新科技股份有限公司
主分类号：	A47L11/24	分类号：	A47L11/24;A47L11/40
代理公司：	11336 北京市磐华律师事务所	代理人：	高伟;翟海青
地址：	410205 湖南省长沙市高新开发区尖***	国省代码：	湖南;43
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摘要：
搜索关键词：	固定部清扫边扫刷毛自移动装置方向延伸本实用新型缠绕电线一端连接传感器包覆卡死软胶遮挡转动悬崖
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【权利要求书】：

1.一种边扫，其特征在于，所述边扫包括固定部、一个第一清扫部和软胶，所述固定部用于带动所述第一清扫部转动，所述第一清扫部的一端连接所述固定部，另一端向远离所述固定部的方向延伸，其中，所述第一清扫部包括与所述固定部连接的安装部和一端连接所述安装部的刷毛，所述刷毛的另一端向远离所述安装部的方向延伸，所述软胶包覆至少部分所述刷毛。

2.如权利要求1所述的边扫，其特征在于，所述软胶包覆靠近所述安装部的部分长度的所述刷毛。

3.如权利要求1所述的边扫，其特征在于，所述边扫还包括：至少一个第二清扫部，所述第二清扫部的一端连接所述固定部，另一端向远离所述固定部的方向延伸，其中，所述第二清扫部的长度小于所述第一清扫部的长度。

4.如权利要求3所述的边扫，其特征在于，所述边扫包括两个或两个以上的所述第二清扫部，其中，不同的第二清扫部具有不同的长度或者具有相同的长度。

5.如权利要求3或4所述的边扫，其特征在于，所述第二清扫部包括与所述固定部连接的安装部和一端连接该安装部的刷毛，该刷毛的另一端向远离安装部的方向延伸。

6.如权利要求1所述的边扫，其特征在于，在所述固定部上设置有第一清扫刷毛。

7.如权利要求1所述的边扫，其特征在于，在所述固定部的边缘上设置有第二清扫毛刷，以在所述固定部安装于安装槽内时清扫所述固定部和安装槽的侧壁之间的间隙，其中，所述第二清扫毛刷的固定端连接所述固定部，所述第二清扫毛刷的自由端向远离所述固定部的方向延伸。

8.如权利要求1所述的边扫，其特征在于，所述固定部上还设置有第三清扫毛刷，用于清扫与固定部连接的旋转轴周围的杂物，以防止所述杂物缠绕所述旋转轴。

9.如权利要求8所述的边扫，其特征在于，在所述固定部的上表面边缘处设置有凹陷，所述第三清扫毛刷设置在所述凹陷处。

10.一种自移动装置，其特征在于，所述自移动装置包括：

壳体；

至少一个如权利要求1至9任一项所述的边扫，所述边扫设置在所述壳体的底部；

至少一个悬崖传感器，设置在所述壳体的底部。