[实用新型]一种边扫及自移动装置

说明书

本实用新型提供一种边扫及自移动装置，所述边扫包括固定部、一个第一清扫部和软胶，所述固定部用于带动所述第一清扫部转动，所述第一清扫部的一端连接所述固定部，另一端向远离所述固定部的方向延伸，其中，所述第一清扫部包括与所述固定部连接的安装部和一端连接所述安装部的刷毛，所述刷毛的另一端向远离所述安装部的方向延伸，所述软胶包覆至少部分所述刷毛。通过本方案可以避免在自移动装置行走时边扫缠绕电线将机器卡死的问题出现以及避免遮挡悬崖传感器。

技术领域

本实用新型涉及智能清洁技术领域，具体而言涉及一种边扫及自移动装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，自移动装置(例如扫地机器人)的应用越来越广泛，以逐渐成为人们生活中必不可少的日常用品。扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，能凭借一定的人工智能，自动、自主地在房间内完成地面清扫工作，节省人们为家务而付出的时间和劳动力。

扫地机器人的底部通常设置有边扫，边扫用于将地面的灰尘或者其他杂质扫到扫地机器人的吸口处，灰尘或其他杂质从吸口处被吸至扫地机器人内部的尘盒中。传统扫地机器人中通常使用具有三束刷毛的边扫用来清洁角落，然而这种边扫结构容易在扫地机器人行走时缠绕电线，将机器卡死，而且在刷毛散开时还容易遮住悬崖传感器，触发跌落悬崖的情况。

因此，鉴于上述问题的存在，本实用新型提供一种新的边扫及自移动装置。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种边扫，所述边扫包括固定部、一个第一清扫部和软胶，所述固定部用于带动所述第一清扫部转动，所述第一清扫部的一端连接所述固定部，另一端向远离所述固定部的方向延伸，其中，所述第一清扫部包括与所述固定部连接的安装部和一端连接所述安装部的刷毛，所述刷毛的另一端向远离所述安装部的方向延伸，所述软胶包覆至少部分所述刷毛。

示例性地，所述软胶包覆靠近所述安装部的部分长度的所述刷毛。

示例性地，所述边扫还包括：至少一个第二清扫部，所述第二清扫部的一端连接所述固定部，另一端向远离所述固定部的方向延伸，其中，所述第二清扫部的长度小于所述第一清扫部的长度。

示例性地，所述边扫包括两个或两个以上的所述第二清扫部，其中，不同的第二清扫部具有不同的长度或者具有相同的长度。

示例性地，所述第二清扫部包括与所述固定部连接的安装部和一端连接该安装部的刷毛，该刷毛的另一端向远离安装部的方向延伸。

示例性地，在所述固定部上设置有第一清扫刷毛。

示例性地，在所述固定部的边缘上设置有第二清扫毛刷，以在所述固定部安装于安装槽内时清扫所述固定部和安装槽的侧壁之间的间隙，其中，述第二清扫毛刷的固定端连接所述固定部，所述第二清扫毛刷的自由端向远离所述固定部的方向延伸。

示例性地，所述固定部上还设置有第三清扫毛刷，用于清扫与固定部连接的旋转轴周围的杂物，以防止所述杂物缠绕所述旋转轴。

示例性地，所述第三清扫毛刷设置在所述固定部的上表面上。

示例性地，在所述固定部的上表面边缘处设置有凹陷，所述第三清扫毛刷设置在所述凹陷处。

示例性地，所述第三清扫毛刷的长度范围在1-2mm。

本实用新型再一方面提供一种自移动装置，所述自移动装置包括：

壳体；