[实用新型]一种用于白车身焊装在线检测工作站AGV台车的定位装置有效
申请号: | 201920378463.X | 申请日: | 2019-03-25 |
公开(公告)号: | CN209986432U | 公开(公告)日: | 2020-01-24 |
发明(设计)人: | 高建昊;蔡金生;王曼华;郭鑫;崔颖;孙小海;周明文;李国军 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00 |
代理公司: | 22201 长春吉大专利代理有限责任公司 | 代理人: | 刘世纯 |
地址: | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位导轨 到位检测装置 定位导槽 定位框架 气缸 台车 定位夹爪 定位装置 在线检测 底座 工作站 固定限位机构 本实用新型 到位检测 平行安装 平行布置 台车车轮 台车位置 白车身 校准 焊装 夹爪 | ||
1.一种用于白车身焊装在线检测工作站AGV台车的定位装置,其特征在于,包括定位框架及定位导槽(1);所述定位框架包括定位夹爪(2)、气缸(3)、到位检测装置(4)、定位导轨(5)、底座(6)及支柱(7),所述支柱(7)固定在底座(6)上,所述定位导轨(5)平行安装于支柱(7)上,所述气缸(3)与定位夹爪(2)组成固定限位机构,固定在定位导轨(5)上,所述到位检测装置(4)安装在定位导轨(5)末端;所述的定位导槽(1)安装于地面且与定位导轨(5)平行布置。
2.如权利要求1所述的一种用于白车身焊装在线检测工作站AGV台车的定位装置,其特征在于,所述底座(6)通过螺栓与地面连接,支柱(7)与底座(6)通过弧焊连接。
3.如权利要求1所述的一种用于白车身焊装在线检测工作站AGV台车的定位装置,其特征在于,所述到位检测装置(4)上还设置有缓冲器。
4.如权利要求1所述的一种用于白车身焊装在线检测工作站AGV台车的定位装置,其特征在于,所述定位导槽(1)入口处为喇叭状。
5.如权利要求1所述的一种用于白车身焊装在线检测工作站AGV台车的定位装置,其特征在于,所述定位导槽(1)的数量为两个,定位夹爪(2)的数量为四个,气缸(3)的数量为四个,到位检测装置(4)的数量为四个,定位导轨(5)的数量为两个,所述底座(6)及支柱(7)的数量均为十二个,均匀布置。
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