[实用新型]一种用于白车身焊装在线检测工作站AGV台车的定位装置

说明书

本实用新型公开了一种用于白车身焊装在线检测工作站AGV台车的定位装置,属于定位装置技术领域，包括定位框架及定位导槽；所述定位框架包括定位夹爪、气缸、到位检测装置、定位导轨、底座及支柱，所述支柱固定在底座上，所述定位导轨平行安装于支柱上，所述气缸与定位夹爪组成固定限位机构，固定在定位导轨上，所述到位检测装置安装在定位导轨末端；所述的定位导槽安装于地面且与定位导轨平行布置。该装置通过定位导槽定位AGV台车车轮，引导其进入在线检测工作站；通过定位框架导向进一步校准AGV台车方向；通过到位检测装置实现AGV台车到位检测；通过夹爪及气缸实现AGV台车位置固定。

技术领域

本实用新型属于定位装置技术领域，具体涉及一种用于白车身焊装在线检测工作站AGV台车的定位装置。

背景技术

为满足用户多元化、个性化、定制化需求，应对汽车行业日益增长的竞争压力，各大主机厂正致力于打造智能化、定制化、柔性化、自动化的现代制造工厂。焊装车间为实现柔性化、定制化、自动化生产，AGV正逐步应用于焊装车间物流传输，甚至在未来取代传统滚床、滑橇等线体传输方式，以便于根据车型迭代实现焊装生产线低成本、高效率改造。目前，焊装车间使用的AGV主要以磁条为导向及定位，定位精度差，不能满足在线检测工作站对白车身定位精度的高要求。

实用新型内容

为有效解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种用于白车身焊装在线检测工作站AGV台车的定位装置，该定位装置由定位框架和定位导槽两大部分定位组成，实现对AGV台车的定位。通过定位导槽定位AGV台车车轮，引导其进入在线检测工作站；通过定位框架导向进一步校准AGV台车方向；通过到位检测装置实现AGV台车到位检测；通过夹爪及气缸实现AGV台车位置固定。

本实用新型通过如下技术方案实现：

一种用于白车身焊装在线检测工作站AGV台车的定位装置，包括定位框架及定位导槽1；所述定位框架包括定位夹爪2、气缸3、到位检测装置4、定位导轨5、底座6及支柱7，所述支柱7固定在底座6上，所述定位导轨5平行安装于支柱7上，所述气缸3与定位夹爪2组成固定限位机构，固定在定位导轨5上，所述到位检测装置4安装在定位导轨5末端；所述的定位导槽1安装于地面且与定位导轨5平行布置。

进一步地，所述底座6通过螺栓与地面连接，支柱7与底座6通过弧焊连接。

进一步地，所述到位检测装置4上还设置有缓冲器。

进一步地，所述定位导槽1入口处为喇叭状。

进一步地，所述定位导槽1的数量为两个，定位夹爪2的数量为四个，气缸3的数量为四个，到位检测装置4的数量为四个，定位导轨5的数量为两个，所述底座6及支柱7的数量均为十二个，均匀布置。

本实用新型的工作原理如下：

当AGV台车载白车身进入在线检测工作站，首先车轮定位导槽1对AGV车轮进行定位导向，初步调整AGV台车运动方向，之后定位导轨5对AGV车架进行定位导向，确保AGV台车准确进入工位，到位检测装置4检测AGV台车到位后，传送信号，气缸3带动夹爪2对AGV台车位置固定，实现精确定位，且保证在线检测全过程无松动。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

采用本实用新型的定位装置定位AGV台车，简单可靠、定位准确，尤其适用于AGV转向空间不足等特殊环境。当AGV台车载白车身进入在线检测工作站，首先车轮定位导槽对AGV车轮进行定位导向，初步调整AGV台车运动方向，之后车架定位导向对AGV车架进行定位导向，确保AGV台车准确进入工位，到位检测装置检测AGV台车到位后，传送信号，气缸带动夹爪对AGV台车位置固定，实现精确定位，且保证在线检测全过程无松动。

附图说明

图1为本实用新型的一种用于白车身焊装在线检测工作站AGV台车的定位装置的第一结构示意图；