[实用新型]一种高精度识别裁边机

权利要求书

1.一种高精度识别裁边机，其特征在于：包括柜体以及分别设置在柜体内的操作平台，用于操控操作平台上设备的总控制器，所述操作平台上一侧依次安装：

上料定位夹具(10)，用于将工件投入操作平台；

智能吸盘(5)，用于吸取工件至放置台(6)；

放置台(6)，用于工件粗定位及检测厚度；

多关节机械手(3)，用于在平台内传输工件；

伺服切断装置(4)，用于对工件裁切；

操作平台的另一侧依次安装用于抓取成品件的下料定位夹具(7)，以及用于人工拿取成品件的拿取平台(8)；

柜体上设有触摸显示屏及键盘(2)，所述总控制器分别与上料定位夹具(10)、智能吸盘(5)、放置台(6)、多关节机械手(3)、伺服切断装置(4)、下料定位夹具(7)、触摸显示屏以及键盘(2)线路连接，从而实现裁边机自动交互式控制。

2.根据权利要求1所述的一种高精度识别裁边机，其特征在于：所述伺服切断装置(4)包括机体、支撑板(45)、图像处理装置、伺服电机(43)、联轴器(44)、传动座(46)、滚珠丝杠(47)及刀架(48)，所述图像处理装置安装在机体上，伺服电机(43)安装在机体的顶部，伺服电机(43)的输出轴通过联轴器(44)与滚珠丝杠(47)的输入轴连接，所述滚珠丝杠(47)轴向穿过传动座(46)，传动座(46)与刀架(48)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种高精度识别裁边机，其特征在于：所述图像处理装置包括两个，其与总控制器连接，分别安装于机体的两侧且设于支撑板(45)上方。

4.根据权利要求2所述的一种高精度识别裁边机，其特征在于：所述图像处理装置包括精定位相机(41)、镜头以及光源(42)，所述镜头固定在精定位相机(41)上，光源(42)用于提供照明。

5.根据权利要求1所述的一种高精度识别裁边机，其特征在于：所述柜体的底部还设有废料回收装置(9)，其用于回收废料。

6.根据权利要求1所述的一种高精度识别裁边机，其特征在于：所述智能吸盘(5)上固定一初采集相机，其与总控制器连接，用于为所述多关节机械手(3)确定位置，避免多关节机械手(3)偏斜过大。

7.根据权利要求1所述的一种高精度识别裁边机，其特征在于：所述多关节机械手(3)为四轴多关节机械手。