[实用新型]一种高精度识别裁边机

说明书

本实用新型提供了一种高精度识别裁边机，其特征在于：包括柜体以及分别设置在柜体内的操作平台，用于操控操作平台上设备的总控制器，所述操作平台上一侧依次安装上料定位夹具，智能吸盘，放置台，多关节机械手，伺服切断装置；本实用新型采用了初定位相机及精定位相机的组合式识结构，为产品的差异性的捕捉判断提供良好的硬件支撑；本实用新型利用四轴多关节机械手来实现根据初定位转化的坐标数据，然后，利用精定位相机所采集的数据的补偿加工，伺服切断装置中的刀架进行往复运动，本实用新型主要以机械结方案配合实现产品的整个柔性加工过程。

技术领域

本实用新型属于机械柔性加工领域，尤其是涉及一种高精度识别裁边机。

背景技术

目前，工件在生产加工过程中，会对工件的规格有要求，而且加工到最后阶段，工件裁切时会无法精准的裁边，不符合产品要求，这就需要一种裁边机按照切割规格，自动将工件按照工艺标准精确的裁切。然而，现有的切割工具为普通的锯边机，板材在裁切过程中需要人工搬运调整板材的切割位置，此过程需要多人协作才能完成，十分的费时费力，生产效率十分低下，而且由于是人工定位，很难保证切割精度。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种可以自动识别工件并裁边的高精度识别裁边机，以解决现有生产中人工手动裁剪的不稳定性，效率低、加工质量差等问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种高精度识别裁边机，包括柜体以及分别设置在柜体内的操作平台，用于操控操作平台上设备的总控制器，所述操作平台上一侧依次安装：

上料定位夹具，用于将工件投入操作平台；

智能吸盘，用于吸取工件至放置台；

放置台，用于工件粗定位及检测厚度；

多关节机械手，用于在平台内传输工件；

伺服切断装置，用于对工件裁切；

操作平台的另一侧依次安装用于抓取成品件的下料定位夹具，以及用于人工拿取成品件的拿取平台；

柜体上设有触摸显示屏及键盘，所述总控制器分别与上料定位夹具、智能吸盘、放置台、多关节机械手、伺服切断装置、下料定位夹具、触摸显示屏以及键盘线路连接，从而实现裁边机自动交互式控制。

进一步，所述伺服切断装置包括机体、支撑板、图像处理装置、伺服电机、联轴器、传动座、滚珠丝杠及刀架，所述图像处理装置安装在机体上，伺服电机安装在机体的顶部，伺服电机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杠的输入轴连接，所述滚珠丝杠轴向穿过传动座，传动座与刀架固定连接。

进一步，所述图像处理装置包括两个，其与总控制器连接，分别安装于机体的两侧且设于支撑板上方。

进一步，所述图像处理单元包括精定位相机、镜头以及光源，所述镜头固定在精定位相机上，光源用于提供照明。

进一步，所述柜体的底部还设有废料回收装置，其用于回收废料。

进一步，所述智能吸盘上固定一初采集相机，其与总控制器连接，用于为所述多关节机械手确定位置，避免多关节机械手偏斜过大。

进一步，所述多关节机械手为四轴多关节机械手。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种高精度识别裁边机具有以下优势：

本实用新型采用了初定位相机及精定位相机的组合式识别结构、四轴多节机械手为“产品的差异性的图像捕捉判断，通过‘图像—坐标’数据转换的自动化机械控制思路，四轴多关节机械手的精确放置，以及伺服切断装置的精确裁切”提供了良好的硬件支撑，运用硬件结构解决了目前工业加工中图像识别技术应用所存在的识别率较低的问题；本实用新型以机械结构方案为主，配合图像识别技术实现产品的整个柔性加工过程。