[实用新型]一种充电座及机器人有效
申请号: | 201920381376.X | 申请日: | 2019-03-25 |
公开(公告)号: | CN209402211U | 公开(公告)日: | 2019-09-17 |
发明(设计)人: | 贾烨磊;吴爱峰;王生贵;王鑫;宋伟伟;李炬 | 申请(专利权)人: | 苏州博众机器人有限公司 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00;H01R13/24 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 充电头 电极片 充电座 充电电极 机器人 抵接 挤压 本实用新型 凹槽弹性 充电技术 一端设置 电极 覆盖 弧面 贴合 外凸 变形 充电 配置 | ||
1.一种充电座,其特征在于,包括:
充电电极(1),所述充电电极(1)一端设置有凹槽(11),所述凹槽(11)的上方覆盖有电极片(13),所述电极片(13)被配置为在与充电头(5)接触时能够朝向所述凹槽(11)弹性变形以增大与所述充电头(5)的接触面积。
2.根据权利要求1所述的充电座,其特征在于,所述充电座还包括固定座(3),所述充电电极(1)滑动和/或摆动设置在所述固定座(3)上。
3.根据权利要求2所述的充电座,其特征在于,还包括弹性件(4),所述弹性件(4)设置在所述固定座(3)与所述充电电极(1)之间。
4.根据权利要求2所述的充电座,其特征在于,所述固定座(3)和所述充电电极(1)中的一个设置有滑槽(31),另一个设置有滑块(12),所述滑块(12)能够在所述滑槽(31)内滑动。
5.根据权利要求4所述的充电座,其特征在于,所述滑块(12)为圆柱形,所述滑块(12)能够在所述滑槽(31)内转动。
6.根据权利要求2所述的充电座,其特征在于,所述固定座(3)内还设置有限位件(32),以限制所述充电电极(1)相对所述固定座(3)滑动和/或摆动的范围。
7.根据权利要求1所述的充电座,其特征在于,还包括:
电源适配器(6),所述电源适配器(6)与所述充电电极(1)电连接;及
对接结构(7),所述对接结构(7)能够被传感器识别。
8.根据权利要求7所述的充电座,其特征在于,所述对接结构(7)为截面为三角形的槽体结构。
9.根据权利要求7所述的充电座,其特征在于,所述电源适配器(6)可拆卸地设置在所述充电座上。
10.一种机器人,其特征在于,包括充电头(5),所述充电头(5)具有向外凸设的弧面(51),所述充电头(5)被配置为能够与权利要求1-9中任一项所述的充电座的电极片(13)抵接,并挤压所述电极片(13)朝向凹槽(11)弹性变形。
11.根据权利要求10所述的机器人,其特征在于,还包括传感器,所述传感器被配置为识别所述充电座。
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