[实用新型]一种充电座及机器人

说明书

本实用新型涉及自主充电技术领域，公开一种充电座及机器人。所述充电座包括：充电电极，充电电极一端设置有凹槽，凹槽的上方覆盖有电极片；所述机器人包括充电头，充电头具有向外凸设的弧面，充电头被配置为能够与电极片抵接，并挤压电极片朝向凹槽弹性变形，以增大与充电头的接触面积。本实用新型通过在充电座的充电电极上设置能够弹性变形的电极片，并在机器人上设置具有弧面的充电头，以使充电头抵接并挤压电极片时，充电座能够为机器人充电，电极片能够弹性变形以贴合充电头，提高连接充电座与机器人对接的可靠性，增大充电头与电极片的接触面积；通过在充电电极上设置凹槽，电极片覆盖于凹槽的上方，为电极片提供弹性变形的空隙。

技术领域

本实用新型涉及自主充电技术领域，尤其涉及一种充电座及机器人。

背景技术

可移动式的机器人广泛应用于搬运、巡逻、清洁、娱乐等多种场合。机器人通常内置电池，为其自身提供电能。机器人运行过程中，如果机器人电量过低，则需要对机器人充电。工作人员可以手动为机器人充电，但这种方式需要消耗工作人员大量的时间，且如果工作人员未能及时发现待充电的机器人，还会耽误机器人正常的工作，降低工作效率。为解决这一问题，现有技术提出，通过设计一种可以与机器人对接的充电座，机器人能够自主行走至充电座充电。然而，由于机器人朝向充电座的移动过程具有一定误差，机器人与充电座的对接的精度难以保证，导致对接成功率低、电极接触不良等问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种充电座和机器人，充电器为机器人充电时，充电电极与充电头对接可靠，电极片与充电头的接触面积大，接触电阻小。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种充电座，包括：充电电极，所述充电电极一端设置有凹槽，所述凹槽的上方覆盖有电极片，所述电极片被配置为在与充电头接触时能够朝向所述凹槽弹性变形以增大与所述充电头的接触面积。

作为一种充电座的优选方案，所述充电座还包括固定座，所述充电电极滑动和/或摆动设置在所述固定座上。

作为一种充电座的优选方案，还包括弹性件，所述弹性件设置在所述固定座与所述充电电极之间。

作为一种充电座的优选方案，所述固定座和所述充电电极中的一个设置有滑槽，另一个设置有滑块，所述滑块能够在所述滑槽内滑动。

作为一种充电座的优选方案，所述滑块为圆柱形，所述滑块能够在所述滑槽内转动。

作为一种充电座的优选方案，所述固定座内还设置有限位件，以限制所述充电电极相对所述固定座滑动和/或摆动的范围。

作为一种充电座的优选方案，还包括：电源适配器，所述电源适配器与所述充电电极电连接；及对接结构，所述对接结构能够被传感器识别。

作为一种充电座的优选方案，所述对接结构为截面为三角形的槽体结构。

作为一种充电座的优选方案，所述电源适配器可拆卸地设置在所述充电座上。

一种机器人，包括充电头，所述充电头具有向外凸设的弧面，所述充电头被配置为能够与以上任一方案所述的充电座的电极片抵接，并挤压所述电极片朝向凹槽弹性变形。

作为一种机器人的优选方案，还包括传感器，所述传感器被配置为识别所述充电座。

本实用新型的有益效果为：