[实用新型]淬火机的一套搬运系统有效
| 申请号： | 201920382091.8 | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN209740166U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 王永隽;张权 | 申请（专利权）人： | 绍兴职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 11246 北京众合诚成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 连平<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 312000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹爪 主轴机构 上料 下料 输送机构 搬运机构 升降机构 工件搬运 横移机构 淬火 本实用新型 搬运系统 同步动作 淬火机 上料位 有效地 复位 加工 配合 | ||
1.淬火机的一套搬运系统，包括搬运机构(10)、主轴机构(20)、输送机构，搬运机构将工件搬运至主轴机构，以及，将工件从主轴机构搬运至输送机构；其特征在于：所述搬运机构包括上料夹爪(11)和下料夹爪(12)、夹爪升降机构、夹爪横移机构，上料夹爪和下料夹爪安装在所述夹爪升降机构上，夹爪升降机构安装在所述夹爪横移机构上；上料夹爪和下料夹爪之间的距离等于上料位与主轴机构之间的距离，等于主轴机构与输送机构之间的距离。
2.如权利要求1所述的淬火机的一套搬运系统，其特征在于：所述主轴机构(20)包括主轴体、主轴锥套棒(21)、主轴从动轮(22)；主轴体中空，所述主轴锥套棒枢接在主轴体的中空腔内，主轴锥套棒的顶部设有能够容纳工件的锥形腔(210)，所述主轴从动轮安装在主轴锥套棒的底部，主轴从动轮的旋转动力来源于电机。
3.如权利要求2所述的淬火机的一套搬运系统，其特征在于：所述锥形腔(210)内配合有工件锥套(23)，工件锥套设有工件容纳腔。
4.如权利要求3所述的淬火机的一套搬运系统，其特征在于：主轴锥套棒(21)中空，主轴锥套棒的中空腔与所述锥形腔(210)连通，主轴锥套棒的中空腔内配合有顶杆(24)，主轴体的底部连接有顶升气缸(25)，顶升气缸的活塞顶在顶杆的底端，顶杆的顶端指向工件锥套(23)的底端。
5.如权利要求2所述的淬火机的一套搬运系统，其特征在于：主轴体包括主轴外体(26)和主轴中体(27)，主轴外体安装在机架上，主轴中体配合在主轴外体内，主轴中体能够相对主轴外体升降，主轴中体上设有卡齿(271)，机架上设有与所述卡齿配合的卡件，所述主轴锥套棒(21)枢接在主轴中体的中空腔内。
6.如权利要求1所述的淬火机的一套搬运系统，其特征在于：所述上料位设有纵向伸缩气缸(31)、上料升降气缸(32)、进料锥套(33)；所述进料锥套安装在所述上料升降气缸的活塞上，所述上料升降气缸安装在纵向伸缩气缸的活塞上。
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