[实用新型]淬火机的一套搬运系统

说明书

本实用新型公开了淬火机的一套搬运系统，包括搬运机构、主轴机构、输送机构，所述搬运机构包括上料夹爪和下料夹爪、夹爪升降机构、夹爪横移机构，上料夹爪和下料夹爪安装在所述夹爪升降机构上，夹爪升降机构安装在所述夹爪横移机构上；上料夹爪和下料夹爪之间的距离等于上料位与主轴机构之间的距离，等于主轴机构与输送机构之间的距离。上料夹爪和下料夹爪同步动作，将待加工的工件搬运至主轴机构，而从主轴机构上将已淬火的工件搬运至输送机构，之后，复位。本设计所述的搬运机构与主轴机构、输送机构配合，对工件的上料和下料同步进行，有效地提高了工件淬火的效率。

技术领域

本实用新型涉及工件的淬火，具体涉及淬火机的一套搬运系统。

背景技术

授权公告号为CN 208266210 U的专利文件公开了一种便于卸料的高频淬火装置，其设有电连接在高频电源上的感应线圈，工件(球头销)安放到转轴的工件槽内，通过感应线圈对工件的球头部进行即时加热，以及工件在感应线圈内旋转，从而使工件受热均匀。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题：提高工件淬火的效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：淬火机的一套搬运系统，包括搬运机构、主轴机构、输送机构，搬运机构将工件搬运至主轴机构，以及，将工件从主轴机构搬运至输送机构；所述搬运机构包括上料夹爪和下料夹爪、夹爪升降机构、夹爪横移机构，上料夹爪和下料夹爪安装在所述夹爪升降机构上，夹爪升降机构安装在所述夹爪横移机构上；上料夹爪和下料夹爪之间的距离等于上料位与主轴机构之间的距离，等于主轴机构与输送机构之间的距离。

按上述技术方案，待加工的工件处于上料位，已淬火的工件处于主轴机构上，上料夹爪夹持待加工的工件，下料夹爪夹持已淬火的工件，夹爪升降机构驱动上料夹爪和下料夹爪同步上升，待加工的工件脱离上料位，已淬火的工件脱离主轴机构；之后，夹爪横移机构驱动夹爪升降机构及其上的上料夹爪和下料夹爪同步横向移动，使待加工的工件位于主轴机构的上方，而已淬火的工件位于输送机构的上方；夹爪升降机构驱动上料夹爪和下料夹爪同步下降，待加工的工件落在主轴机构上，已淬火的工件落在输送机构上；之后，与高频电源连接的感应线圈对待加工的工件进行淬火处理，所述输送机构将已淬火的工件输送至下一工位，而所述搬运机构则复位，即上料夹爪位于上料位的上方，下料夹爪位于主轴机构的上方，等下一待加工工件到位，且主轴机构上的工件淬火完成后，上料夹爪和下料夹爪重复上述动作，将下一待加工的工件搬运至主轴机构，而将已淬火的工件搬运至输送机构，之后，搬运机构再复位，如此反复。

本实用新型所述的搬运机构与主轴机构、输送机构配合，对工件的上料和下料同步进行，有效地提高了工件淬火的效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为球头销的示意图；

图2为一套搬运系统的示意图；

图3为一套搬运系统的主视图；

图4为图3的俯视图；

图5为搬运机构的主视图；

图6为图5的俯视图；

图7为主轴机构的主视图；

图8为图7的左视图(全剖视表示)。

图中符号说明：

10、搬运机构；11、上料夹爪；12、下料夹爪；13、升降架；131、竖向导轨；14、升降气缸；15、立板；151、横向导轨；16、横移气缸；

20、主轴机构；21、主轴锥套棒；210、锥形腔；22、主轴从动轮；23、工件锥套；24、顶杆；25、顶升气缸；26、主轴外体；27、主轴中体；271、卡齿；28、轴承；29、套环；291、调节螺杆；292、气缸调节板；