[实用新型]用于龙骨自动上料的装置

权利要求书

1.一种用于龙骨自动上料的装置，其特征在于，所述的装置与外部的装配式墙体生产平台相邻，所述的装置包括活动龙骨存储料仓组件、龙骨侧向定位组件、龙骨缓存料仓组件以及龙骨抓取机器人；

其中，所述的活动龙骨存储料仓组件跨设于人工工作区域及机器人工作区域，所述的龙骨侧向定位组件位于所述的活动龙骨存储料仓组件的侧面；所述的龙骨缓存料仓组件设于所述的机器人工作区域；所述的龙骨抓取机器人设于能够触及所述的龙骨缓存料仓组件及活动龙骨存储料仓组件的位置。

2.根据权利要求1所述的用于龙骨自动上料的装置，其特征在于，所述的活动龙骨存储料仓组件包括：第一存储料仓、第一支撑框架及料仓运输模块，所述的第一存储料仓通过所述的料仓运输模块设于所述的第一支撑框架上；其中，所述的第一支撑框架的一端位于所述的人工工作区域，另一端位于所述的机器人工作区域。

3.根据权利要求2所述的用于龙骨自动上料的装置，其特征在于，所述的料仓运输模块包括驱动电机及链式传动部件，所述的第一存储料仓的底部设有链条连接组件；

所述的链式传动部件包括主动链轮、从动链轮及输送链；

所述的驱动电机的伸出轴与所述的主动链轮周向固定，所述的主动链轮通过所述的输送链带动所述的从动链轮转动；

所述的链条连接组件与所述的输送链相连接。

4.根据权利要求3所述的用于龙骨自动上料的装置，其特征在于，所述的第一存储料仓通过第一导向机构与所述的第一支撑框架相连接；

所述的第一导向机构包括设于所述的第一存储料仓上的第一滑块组件，及设于所述的第一支撑框架上的第一滑轨组件，所述的第一滑块组件与所述的第一滑轨组件相连接；

所述的料仓运输模块还包括链轮保护罩以及链轮张紧部件；

所述的链轮保护罩设于所述的主动链轮的上方；

所述的从动链轮上设有从动链轮支撑框架；

所述的链轮张紧部件固定于所述的第一支撑框架上，并设于所述的从动链轮的后侧，其中，所述的链轮张紧部件包括调节螺栓、固定于所述的第一支撑框架上的调节螺栓固定块以及设于所述的从动链轮支撑框架中间位置上的调节连接块，所述的调节螺栓设于所述的调节螺栓固定块上。

5.根据权利要求4所述的用于龙骨自动上料的装置，其特征在于，所述的活动龙骨存储料仓组件还包括与所述的料仓运输模块相连接的行程限位机构。

6.根据权利要求5所述的用于龙骨自动上料的装置，其特征在于，所述的行程限位机构包括设于所述的第一支撑框架上的接近传感器及限位块，所述的接近传感器还与所述的驱动电机相连接用于控制所述的驱动电机的转速。

7.根据权利要求1所述的用于龙骨自动上料的装置，其特征在于，所述的龙骨侧向定位组件包括挡板、挡板支架、第二导向机构及伸缩气缸；

所述的挡板通过所述的第二导向机构与所述的挡板支架相连接，所述的伸缩气缸的安装端固定于所述的挡板支架前侧，所述的伸缩气缸的伸缩端通过浮动接头设于所述的挡板的背部的连接板上。

8.根据权利要求7所述的用于龙骨自动上料的装置，其特征在于，所述的第二导向机构包括通过滑块安装板与所述的挡板相连接的第二滑块及与所述的挡板支架相连接的第二滑轨，所述的第二滑块与所述的第二滑轨滑动连接。

9.根据权利要求1所述的用于龙骨自动上料的装置，其特征在于，所述的龙骨缓存料仓组件包括第二存储料仓及第二支撑框架，所述的第二存储料仓置于所述的第二支撑框架上。