[实用新型]用于龙骨自动上料的装置

说明书

本实用新型涉及一种用于龙骨自动上料的装置，其中，所述的装置与外部的装配式墙体生产平台相邻，所述的装置包括用于将龙骨从人工工作区域传输至机器人工作区域的活动龙骨存储料仓组件、用于对位于所述的活动龙骨存储料仓组件上的所述的龙骨进行侧向定位的龙骨侧向定位组件、用于在所述的活动龙骨存储料仓组件进行龙骨装运时，存放龙骨，为龙骨抓取机器人提供供搬运的龙骨的龙骨缓存料仓组件以及龙骨抓取机器人。采用本实用新型的用于龙骨自动上料的装置，可实现高效地对龙骨的自动上料，减轻人工劳动力，提高工作效率，减少生产成本。

技术领域

本实用新型设计自动化领域，尤其涉及仓建筑设备技术领域，具体是指一种用于龙骨自动上料的装置。

背景技术

龙骨具有自重轻、刚度大、防火性好、抗震及抗冲击性好等特点，为一种被用来支撑造型、固定结构的建筑材料，其作为装修的骨架及基材而被广泛应用于建筑物的顶棚和隔墙骨架。

传统上，一般对于龙骨的输送采用人工或者推车进行运输，这种运输方式存在浪费人力、搬运数量有限、龙骨不能多规格分类运输等问题，同时在装配区域作业时采用人工进行搬运时，操作人员会面临安全问题。

而在进行装配式墙体的生产上，往往需要对不同规格的、一定数量的龙骨进行装配，因此，如何实现一定数量、不同规格龙骨的自动上料，提高装配式墙体生产效率及安全性，成为该领域亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服至少一个上述现有技术的缺点，提供了一种性能好、操作方便、安全系数高的用于龙骨自动上料的装置。

为了实现上述目的或其他目的，本实用新型的用于龙骨自动上料的装置如下：

该用于龙骨自动上料的装置，其主要特点是，所述的装置与外部的装配式墙体生产平台相邻，所述的装置包括活动龙骨存储料仓组件、龙骨侧向定位组件、龙骨缓存料仓组件以及龙骨抓取机器人；

其中，所述的活动龙骨存储料仓组件跨设于人工工作区域及机器人工作区域，所述的龙骨侧向定位组件位于所述的活动龙骨存储料仓组件的侧面；所述的龙骨缓存料仓组件设于所述的机器人工作区域；所述的龙骨抓取机器人设于能够触及所述的龙骨缓存料仓组件及活动龙骨存储料仓组件的位置。

较佳地，所述的活动龙骨存储料仓组件包括：第一存储料仓、第一支撑框架及料仓运输模块，所述的第一存储料仓通过所述的料仓运输模块设于所述的第一支撑框架上；其中，所述的第一支撑框架的一端位于所述的人工工作区域，另一端位于所述的机器人工作区域。

更佳地，所述的料仓运输模块包括驱动电机及链式传动部件，所述的第一存储料仓的底部设有链条连接组件；

所述的链式传动部件包括主动链轮、从动链轮及输送链；

所述的驱动电机的伸出轴与所述的主动链轮周向固定，所述的主动链轮通过所述的输送链带动所述的从动链轮转动；

所述的链条连接组件与所述的输送链相连接。

进一步地，所述的第一存储料仓通过第一导向机构与所述的第一支撑框架相连接；

所述的第一导向机构包括设于所述的第一存储料仓上的第一滑块组件，及设于所述的第一支撑框架上的第一滑轨组件，所述的第一滑块组件与所述的第一滑轨组件相连接；

所述的料仓运输模块还包括链轮保护罩以及链轮张紧部件；

所述的链轮保护罩设于所述的主动链轮的上方；

所述的从动链轮上设有从动链轮支撑框架；