[实用新型]全自动轮毂上塞机

权利要求书

1.一种全自动轮毂上塞机，其特征在于：包括机架、设置于机架上的汽车轮毂输送线、与汽车轮毂输送线配合使用的塞子装配组件，汽车轮毂输送线上设置有预定位工位和装配工位，机架上设置有与预定位工位和装配工位配合使用的视觉检测组件；视觉检测组件检测汽车轮毂塞子装配位置后通过汽车轮毂定位装置进行汽车轮毂的预定位或装配定位，后通过塞子装配组件进行对应的塞子装配形成定位后快速准确塞子装配结构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动轮毂上塞机，其特征在于：塞子装配组件包括塞子上料装置、以及与塞子上料装置配合使用的机械手装配装置。

3.根据权利要求2所述的一种全自动轮毂上塞机，其特征在于：塞子上料装置包括上料振动盘、以及连接于上料振动盘的塞子出料轨道。

4.根据权利要求3所述的一种全自动轮毂上塞机，其特征在于：视觉检测组件包括安装架、以及设置于安装架上的高清CDD相机。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种全自动轮毂上塞机，其特征在于：汽车轮毂定位装置包括底板、可滑动设置于底板上的一对定位滚轮组，每组定位滚轮组设置有一对定位滚轮，且一对定位滚轮组包括的其中之一的定位滚轮连接有滚动驱动件。

6.根据权利要求5所述的一种全自动轮毂上塞机，其特征在于：滚动驱动件由伺服电动马达构成。