[实用新型]全自动轮毂上塞机

说明书

本实用新型全自动轮毂上塞机，包括机架、设置于机架上的汽车轮毂输送线、与汽车轮毂输送线配合使用的塞子装配组件，汽车轮毂输送线上设置有预定位工位和装配工位，机架上设置有与预定位工位和装配工位配合使用的视觉检测组件；视觉检测组件检测汽车轮毂塞子装配位置后通过汽车轮毂定位装置进行汽车轮毂的预定位或装配定位，后通过塞子装配组件进行对应的塞子装配形成定位后快速准确塞子装配结构。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术及自动化生产设备技术领域，具体的，其展示一种全自动轮毂上塞机。

背景技术

在汽车轮毂制备过程中，汽车轮毂在加工后需要在其充气口出进行塞子装配，现阶段采用人工进行塞子装配，严重占据人力资源企业升本高，人工装配效率低，无法使用企业高速生产所需，且大批量塞子装配时容易出现漏装现象。

因此，有必要提供一种全自动轮毂上塞机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动轮毂上塞机。

技术方案如下：

一种全自动轮毂上塞机，包括机架、设置于机架上的汽车轮毂输送线、与汽车轮毂输送线配合使用的塞子装配组件，汽车轮毂输送线上设置有预定位工位和装配工位，机架上设置有与预定位工位和装配工位配合使用的视觉检测组件；视觉检测组件检测汽车轮毂塞子装配位置后通过汽车轮毂定位装置进行汽车轮毂的预定位或装配定位，后通过塞子装配组件进行对应的塞子装配形成定位后快速准确塞子装配结构。

进一步的，塞子装配组件包括塞子上料装置、以及与塞子上料装置配合使用的机械手装配装置。

进一步的，塞子上料装置包括上料振动盘、以及连接于上料振动盘的塞子出料轨道。

进一步的，视觉检测组件包括安装架、以及设置于安装架上的高清CDD相机 。

进一步的，汽车轮毂定位装置包括底板、可滑动设置于底板上的一对定位滚轮组，每组定位滚轮组设置有一对定位滚轮，且一对定位滚轮组包括的其中之一的定位滚轮连接有滚动驱动件。

进一步的，滚动驱动件由伺服电动马达构成。

与现有技术相比，本实用新型采用定位后快速准确塞子装配结构的设定，替代人工进行汽车轮毂塞子的自动化装配，减少人力资源的占用，便也企业高效生产及优化生产成本的实施。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图之一。

图2是本实用新型的结构示意图之二。

具体实施方式

实施例：

请参阅图1至图2，本实施例展示一种全自动轮毂上塞机，包括机架1、设置于机架1上的汽车轮毂输送线2、与汽车轮毂输送线2配合使用的塞子装配组件3，汽车轮毂输送线2上设置有预定位工位100和装配工位200，机架1上设置有与预定位工位100和装配工位200配合使用的视觉检测组件4；视觉检测组件4检测汽车轮毂塞子装配位置后通过汽车轮毂定位装置5进行汽车轮毂300的预定位或装配定位，后通过塞子装配组件3进行对应的塞子装配形成定位后快速准确塞子装配结构。

塞子装配组件3包括塞子上料装置31、以及与塞子上料装置31配合使用的机械手装配装置32。

塞子上料装置31包括上料振动盘33、以及连接于上料振动盘33的塞子出料轨道34。

视觉检测组件4包括安装架41、以及设置于安装架41上的高清CDD相机42。