[实用新型]指尖陀螺式无人机

权利要求书

1.一种指尖陀螺式无人机，包括机身本体(1)和旋翼模块，通过旋翼模块带动机身本体(1)飞行，其特征在于，所述旋翼模块包括：机翼(2)和设置于所述机翼(2)内的螺旋桨(5)；其中，

所述机身本体(1)的周缘设置有凸出部分和凹陷部分，所述凸出部分和凹陷部分以所述机身本体(1)的轴线为中心周向间隔设置；

所述机翼(2)通过固定轴(4)与凸出部分连接，并且能够以所述固定轴(4)为中心转入至所述凹陷部分对应的凹陷位置；

所述机身本体(1)的中部设置有与其同轴的贯通孔，所述贯通孔内设置有轴承(9)，所述轴承(9)的内部设置有陀螺轴(3)。

2.根据权利要求1所述的指尖陀螺式无人机，其特征在于，所述固定轴(4)的两端固接于所述凸出部分上，所述凸出部分内设置有机舱，所述机舱内设置有伺服电机，所述伺服电机的转轴上套设有齿轮(6)，所述机翼(2)面向所述齿轮(6)的一端设置为圆弧形，且所述圆弧形的侧面设置有与所述齿轮(6)相啮合的齿条(8)。

3.根据权利要求1所述的指尖陀螺式无人机，其特征在于，所述凹陷部分的侧壁设置有侧槽，所述机翼(2)转动至所述凹陷部分对应的凹陷位置时能够部分伸入至所述侧槽内。

4.根据权利要求3所述的指尖陀螺式无人机，其特征在于，所述机翼(2)面向与其对应的所述侧槽的一侧设置为圆弧形。

5.根据权利要求1所述的指尖陀螺式无人机，其特征在于，所述凸出部分的端部设置有卡口，所述固定轴(4)的上下端分别固接于所述卡口的上下面上。

6.根据权利要求5所述的指尖陀螺式无人机，其特征在于，所述凸出部分位于所述卡口内设置有锁紧机构，当所述旋翼模块处于飞行状态时，所述机翼(2)被锁紧定位。

7.根据权利要求6所述的指尖陀螺式无人机，其特征在于，所述锁紧机构包括位于所述卡口的凸起和所述机翼(2)上的卡槽，通过所述凸起与卡槽的配合实现锁紧定位。

8.根据权利要求1所述的指尖陀螺式无人机，其特征在于，所述凸出部分和凹陷部分均设置有三个。

9.根据权利要求1所述的指尖陀螺式无人机，其特征在于，所述陀螺轴(3)的两端端面均向内凹陷以形成球面窝。