[实用新型]指尖陀螺式无人机有效
申请号: | 201920385064.6 | 申请日: | 2019-03-25 |
公开(公告)号: | CN209809519U | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 陈奕静;吴彤;吴婷;陈仁杰 | 申请(专利权)人: | 安徽信息工程学院 |
主分类号: | A63H27/01 | 分类号: | A63H27/01;A63H27/133;A63H1/00;B64C39/02 |
代理公司: | 11283 北京润平知识产权代理有限公司 | 代理人: | 许云慧 |
地址: | 241000*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机身本体 凸出 凹陷 机翼 旋翼模块 指尖 固定轴 贯通孔 陀螺式 轴承 本实用新型 凹陷位置 便于携带 内部设置 日常娱乐 周向间隔 周缘设置 陀螺轴 螺旋桨 同轴 转入 | ||
本实用新型公开了一种指尖陀螺式无人机,包括机身本体和旋翼模块,所述旋翼模块包括:机翼和设置于所述机翼内的螺旋桨;其中,所述机身本体的周缘设置有凸出部分和凹陷部分,所述凸出部分和凹陷部分以所述机身本体的轴线为中心周向间隔设置;所述机翼通过固定轴与凸出部分连接,并且能够以所述固定轴为中心转入至所述凹陷部分对应的凹陷位置;所述机身本体的中部设置有与其同轴的贯通孔,所述贯通孔内设置有轴承,所述轴承的内部设置有陀螺轴。该指尖陀螺式无人机通过多用途的设计可以丰富人们的日常娱乐生活,同时也便于携带。
技术领域
本实用新型涉及飞行器,具体地涉及指尖陀螺式无人机。
背景技术
无人机的种类多种多样,大小不一,现有的无人机即便是做到非常小的形态也避免不了携带不便的问题,另外,目前无人机的功能单一,不能用作指尖陀螺的作用。
因此,提供一种既能够解决携带不便的问题又能用于当做指尖陀螺玩耍的指尖陀螺式无人机就显得十分必要。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种设备,该指尖陀螺式无人机通过多用途的设计可以丰富人们的日常娱乐生活,同时也便于携带。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种指尖陀螺式无人机,包括机身本体和旋翼模块,通过旋翼模块带动机身本体飞行,所述旋翼模块包括:机翼和设置于所述机翼内的螺旋桨;其中,所述机身本体的周缘设置有凸出部分和凹陷部分,所述凸出部分和凹陷部分以所述机身本体的轴线为中心周向间隔设置;所述机翼通过固定轴与凸出部分连接,并且能够以所述固定轴为中心转入至所述凹陷部分对应的凹陷位置;所述机身本体的中部设置有与其同轴的贯通孔,所述贯通孔内设置有轴承,所述轴承的内部设置有陀螺轴。
优选地,所述固定轴的两端固接于所述凸出部分上,所述凸出部分内设置有机舱,所述机舱内设置有伺服电机,所述伺服电机的转轴上套设有齿轮,所述机翼面向所述齿轮的一端设置为圆弧形,且所述圆弧形的侧面设置有与所述齿轮相啮合的齿条。
优选地,所述凹陷部分的侧壁设置有侧槽,所述机翼转动至所述凹陷部分对应的凹陷位置时能够部分伸入至所述侧槽内。
优选地,所述机翼面向与其对应的所述侧槽的一侧设置为圆弧形。
优选地,所述凸出部分的端部设置有卡口,所述固定轴的上下端分别固接于所述卡口的上下面上。
优选地,所述凸出部分位于所述卡口内设置有锁紧机构,当所述旋翼模块处于飞行状态时,所述机翼被锁紧定位。
优选地,所述锁紧机构包括位于所述卡口的凸起和所述机翼上的卡槽,通过所述凸起与卡槽的配合实现锁紧定位。
优选地,所述凸出部分和凹陷部分均设置有三个。
优选地,所述陀螺轴的两端端面均向内凹陷以形成球面窝。
根据上述技术方案,本实用新型中通过旋翼模块带动机身本体飞行,所述机身本体的周缘设置有凸出部分和凹陷部分,所述凸出部分和凹陷部分以所述机身本体的轴线为中心周向间隔设置;所述机翼通过固定轴与凸出部分连接,并且能够以所述固定轴为中心转入至所述凹陷部分对应的凹陷位置;所述机身本体的中部设置有与其同轴的贯通孔,所述贯通孔内设置有轴承,所述轴承的内部设置有陀螺轴。该指尖陀螺式无人机在机翼展开的时候可以作为无人机使用,在机翼折叠收缩之后可以作为指尖陀螺使用,通过多用途的设计可以丰富人们的日常娱乐生活,同时也便于携带。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型,但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
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