[实用新型]光伏组件清扫机器人及其充电系统

权利要求书

1.一种用于光伏组件清扫机器人的充电系统，其特征在于，包括：

用于电连接于光伏组件(13)的光储电池(3)；

用于设于清扫机器人中的清扫小车(10)上的清扫小车电池(2)；

电连接于所述光储电池(3)的充电器组件，所述充电器组件用于对所述清扫小车电池(2)充电。

2.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于，所述充电器组件为无线充电器组件。

3.根据权利要求2所述的充电系统，其特征在于，还包括用于设于清扫机器人中的换行小车(5)上的换行小车电池(6)；

所述充电器组件包括:

直接电连接于所述光储电池(3)的第一充电器，所述第一充电器用于为所述换行小车电池(6)充电；

直接电连接于所述换行小车电池(6)的第二充电器，所述第二充电器用于为所述清扫小车电池(2)充电。

4.根据权利要求1至3任一项所述的充电系统，其特征在于，所述充电器组件中与所述光储电池(3)直接电连接的充电器的发射端的数量为至少两个，且各与所述光储电池(3)直接电连接的充电器的发射端分别设于对应的预设充电位(18)上。

5.根据权利要求4所述的充电系统，其特征在于，还包括用于设置在清扫小车(10)上以对所述清扫小车电池(2)进行充电的光伏板片(11)，所述光伏板片(11)电连接所述清扫小车电池(2)。

6.根据权利要求4所述的充电系统，其特征在于，还包括电连接于所述清扫小车电池(2)的电量检测装置和电连接于所述电量检测装置的加电控制装置，所述电量检测装置用于实时检测所述清扫小车电池(2)的剩余电量，所述加电控制装置用于在所述电量检测装置检测到的电量低于预设电量时控制所述清扫小车(10)返回预设位置进行充电。

7.一种光伏组件清扫机器人，包括清扫小车(10)和换行小车(5)，其特征在于，还包括权利要求1至6任一项所述的充电系统。

8.根据权利要求7所述的光伏组件清扫机器人，其特征在于，所述换行小车(5)可滑动地设于换行轨道(7)上，所述换行轨道(7)上设有用于锁定所述换行小车(5)于预设停止位的锁止装置。

9.根据权利要求7所述的光伏组件清扫机器人，其特征在于，还包括用于设置在所述换行小车(5)与光伏组件(13)之间的第一定位传感部件，所述第一定位传感部件电连接清扫机器人控制器，所述清扫机器人控制器电连接所述换行小车(5)的换行小车驱动器。

10.根据权利要求7所述的光伏组件清扫机器人，其特征在于，所述清扫小车(10)与所述换行小车(5)之间配合设有第二定位传感部件，所述第二定位传感部件电连接清扫机器人控制器，所述清扫机器人控制器电连接所述清扫小车(10)的清扫小车驱动器。