[实用新型]光伏组件清扫机器人及其充电系统

说明书

本实用新型公开了一种用于光伏组件清扫机器人的充电系统，包括：用于电连接于光伏组件的光储电池；用于设于清扫机器人中的清扫小车上的清扫小车电池；电连接于光储电池的充电器组件，充电器组件用于对清扫小车电池充电。采用光储电池对光伏组件的光伏电能进行存储，可以直接对光伏组件进行利用，解决了户外机器人运行电力来源的问题，便于电池电能的获取，从而更加方便地对清扫小车进行充电。本实用新型还公开了一种包括上述充电系统的光伏组件清扫机器人，该充电系统能够更加方便地对清扫小车进行充电。

技术领域

本实用新型属于光伏组件自动清扫领域，特别涉及一种光伏组件清扫机器人及用于光伏组件清扫机器人的充电系统。

背景技术

目前，光伏清扫机器人是光伏组件清理环节中的一种重要的设备。其中，机器人的充电方案的好坏，极大的影响了机器人的可靠性和安全性以及运行效率。

一种典型的光伏清扫机器人中，光伏清扫机器人需要外接电源以获取电能，在光伏清扫机器人运行的过程中，清扫小车始终通过电线与外接电源相连接，外接电源自身通常由光伏组件之外的其他相关设备进行供电或者为一次性充电设备，外接电源获取电能的方式较为复杂，在一定程度上增加了为清扫机器人供电的难度。

因此，如何更加方便地对清扫小车进行充电，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种用于光伏组件清扫机器人的充电系统，能够更加方便地对清扫小车进行充电。

本实用新型的另一目的是提供一种包括上述充电系统的光伏组件清扫机器人，该充电系统能够更加方便地对清扫小车进行充电。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于光伏组件清扫机器人的充电系统，包括：

用于电连接于光伏组件的光储电池；

用于设于清扫机器人中的清扫小车上的清扫小车电池；

电连接于所述光储电池的充电器组件，所述充电器组件用于对所述清扫小车电池充电。

优选地，所述充电器组件为无线充电器组件。

优选地，还包括用于设于清扫机器人中的换行小车上的换行小车电池；

所述充电器组件包括:

直接电连接于所述光储电池的第一充电器，所述第一充电器用于为所述换行小车电池充电；

直接电连接于所述换行小车电池的第二充电器，所述第二充电器用于为所述清扫小车电池充电。

优选地，所述充电器组件中与所述光储电池直接电连接的充电器的发射端的数量为至少两个，且各与所述光储电池直接电连接的充电器的发射端分别设于对应的预设充电位上。

优选地，还包括用于设置在清扫小车上以对所述清扫小车电池进行充电的光伏板片，所述光伏板片电连接所述清扫小车电池。

优选地，还包括电连接于所述清扫小车电池的电量检测装置和电连接于所述电量检测装置的加电控制装置，所述电量检测装置用于实时检测所述清扫小车电池的剩余电量，所述加电控制装置用于在所述电量检测装置检测到的电量低于预设电量时控制所述清扫小车返回预设位置进行充电。

一种光伏组件清扫机器人，包括清扫小车和换行小车，还包括权利要求至任一项所述的充电系统。

优选地，所述换行小车可滑动地设于换行轨道上，所述换行轨道上设有用于锁定所述换行小车于预设停止位的锁止装置。