[实用新型]一种焊接机器人防飞溅机构

权利要求书

1.一种焊接机器人防飞溅机构，包括防飞溅装置本体(1)、焊接机器人固定装置(2)、平移装置(3)以及防护装置(4)，其特征在于：所述防飞溅装置本体(1)由焊接机器人固定装置(2)、平移装置(3)以及防护装置(4)组成，所述焊接机器人固定装置(2)顶端设有旋转托盘(5)，且焊接机器人固定装置(2)下端固定有驱动装置(6)，所述旋转托盘(5)输出端与装配盘(7)固定连接，且旋转托盘(5)的输入端由轴承与齿轮箱(8)的输出端转动连接，所述齿轮箱(8)的输入端由转轴与驱动电机(9)的输出端转动连接，所述焊接机器人固定装置(2)左端与平移装置(3)的一端固定连接，所述平移装置(3)设有左右活动连接的两个外箱体(10)，两所述外箱体(10)中均设有转动电机(11)、丝杠(12)以及转换盘(13)，且两外箱体(10)内壁上部均设有通孔连通，两所述转动电机(11)的输出端与转换盘(13)的输入端转动连接，且转动电机(11)与驱动电机(9)的输入端均与外部电源电性连接，两所述转换盘(13)的输出端由驱动轴(14)与丝杠(12)转动连接，所述驱动轴(14)与丝杠(12)固定连接，且驱动轴(14)与转换盘(13)间为齿轮转动，所述丝杠(12)与螺纹板(15)转动连接，且丝杠(12)顶端固定有凸块(16)，两所述螺纹板(15)下端分别固定于两外箱体(10)内部底端，且螺纹板(15)上均设有两个螺纹孔，所述平移装置(3)内部上端设有滑轨支撑台(17)，且滑轨支撑台(17)中部底端由支撑柱与平移装置(3)底端固定连接，所述滑轨支撑台(17)内部上下侧均设有滑轨，且由滑轨与内支撑台(18)一端的滑块(19)滑动连接，所述内支撑台(18)一端与滑块(19)固定连接，另一端与挡板(20)固定连接，所述防护装置(4)包含多个折叠玻璃板(21)，且由折叠玻璃板(21)与两外箱体(10)顶端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人防飞溅机构，其特征在于：所述折叠玻璃板(21)为四分之一圆形其内侧铰接矩形玻璃板(22)，且折叠玻璃板(21)与矩形玻璃板(22)内壁均设有防护层。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人防飞溅机构，其特征在于：所述丝杠(12)的具体数量为4个，且各丝杠(12)间空间相互交错。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人防飞溅机构，其特征在于：所述装配盘(7)四个端角处均设有螺纹通孔，且装配盘(7)顶端设有3-4个凹槽结构。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人防飞溅机构，其特征在于：所述折叠玻璃板(21)与平移装置(3)顶端间设有伸缩支架。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人防飞溅机构，其特征在于：所述驱动电机(9)的型号为PH533HG1-NA。

7.根据权利要求1所述的一种焊接机器人防飞溅机构，其特征在于：所述转动电机(11)的型号为Y-160M2-2。