[实用新型]一种焊接机器人防飞溅机构

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人防飞溅机构，包括防飞溅装置本体、焊接机器人固定装置、平移装置以及防护装置，所述旋转托盘输出端与装配盘固定连接，且旋转托盘的输入端由轴承与齿轮箱的输出端转动连接，所述齿轮箱的输入端由转轴与驱动电机的输出端转动连接，所述焊接机器人固定装置左端与平移装置的一端固定连接，本实用新型焊接防飞溅机构通过焊接机器人固定装置多方位固定焊接机器人，在利用平移装置的伸缩结构实现增大焊接支撑面的优势，并在防护装置的多自由度多形状调节的玻璃挡板下，良好的实现了防止焊接飞溅导致难以清理损坏机器设备等坏处。

技术领域

本实用新型属于焊接机器人，具体涉及一种焊接机器人防飞溅机构。

背景技术

目前，然随着现代工业的发展，焊接自动化逐步得到应用与推广，如汽车生产线等行业，但由于目前现有的多数焊接专机存在一定的局限性，缺乏一定的灵活性和操作性，对相关工件或部件无法实施焊接或焊接效果不佳，焊接质量达不到要求，使得焊接专机无法得到有效应用。焊接是制造业的重要加工工艺，目前还没有其他方法能够比焊接更为广泛地应用于金属的连接，并对所焊的产品增加更大的附加值。现有焊接系统多为人工焊接，在焊接过程中需要人工辅助翻转工件，人工操作强度大，工作效率低，且人工焊接、焊接角度等因素不稳定，易造成焊接质量不稳定，无法保证产品质量且焊接效率低，人工成本高的问题。可见，现有技术焊接系统存在着人工劳动强度大，工作效率低，焊接质量不稳定的问题。而且，目前现有的双工位双焊接机器人工作站还存在着安全性能不高的问题，在焊接机器人自动运行时，会发出弧光伤害操作者，当弧光辐射作用在人体上，机体内组织便会吸收，引起组织热作用、光化学作用或电离作用，致使人体组织发生急性或慢性的损伤，且长期接触可能造成红外线白内障、视力减退，严重时可导致失明。

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，焊接飞溅是焊接机器人在工作时，不可避免的一种现象，且焊接飞溅对设备中精密的导向机构会有较大的破坏，轻者导致导向机构精度降低，重者导致导向机构的零件损坏。

机器人行走滑台中，焊接飞溅会使滑块在滑轨上滑行受阻，以及齿轮齿条啮合不顺畅，导致精度降低，此外焊接时飞溅物落到近缝范围内复合板复层有色金属上还会造成飞溅物难以清理及损伤母材的情况，同时消除了其他防飞溅措施所带来的焊缝质量和工作效率上的影响因此必须采用相应的防护机构进行保护，才能保证设备的精度，延长设备的使用寿命，这便急需一种新型防飞溅机构来解决这个问题。现有技术的存在以下问题：1.现代焊接机器人防止飞溅还只是通过，防飞溅液作用，导致操作不便效率不高，无法自动化。2.缺少焊接防飞溅的机构设备，导致飞溅物低落后难以清理，还会影响设备精度及损坏。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人防飞溅机构，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：