[实用新型]一种三轴自动机械手有效
| 申请号： | 201920386872.4 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN209903212U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 曹五永 | 申请（专利权）人： | 深圳市意迈自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 同步皮带 本实用新型 自动机械手 滑动连接 机架顶部 平台安装 生产效率 上端 三轴 底座 | ||
1.一种三轴自动机械手，包括机架(24)，机架(24)上安装有Y轴组件(22)，Y轴组件(22)上的机架(24)上安装有平台(25)，机架(24)顶部安装有X轴组件(21)，X轴组件(21)上安装有Z轴组件(23)，其特征在于，
所述X轴组件(21)固定在所述机架(24)上，X轴组件(21)上设有X轴同步皮带(5)，X轴同步皮带(5)的侧边上安装有X轴导轨(2)；所述Z轴组件(23)滑动连接在X轴组件(21)上，Z轴组件(23)上设有Z轴同步皮带(15)，Z轴同步皮带(15)安装在Z轴底座(16)上；所述Y轴组件(22)上Y轴同步皮带(10)，Y轴同步皮带(10)安装在Y轴底座(7)上；所述平台(25)安装在Y轴底座(7)的上端。
2.根据权利要求1所述的一种三轴自动机械手，其特征在于，所述X轴组件(21)上设有设有X轴底座(1)，X轴底座(1)上设有X轴原点光电感应器(6)，X轴底座(1)固定在机架(24)上，X轴导轨(2)和X轴同步皮带(5)均安装在X轴底座(1)上，X轴同步皮带(5)内部安装有X轴同步轮(4)，X轴同步轮(4)安装在X轴电机(3)的输出轴上。
3.根据权利要求1所述的一种三轴自动机械手，其特征在于，所述Z轴同步皮带(15)内部安装有Z轴同步轮(14)，Z轴同步轮(14)转动固定在Z轴底座(16)上，Z轴底座(16)上安装有Z轴原点光电感应器(17)，Z轴底座(16)前端面上安装有Z轴滑块连接板(19)，Z轴滑块连接板(19)内侧的Z轴组件(23)上安装有Z轴导轨(20)。
4.根据权利要求3所述的一种三轴自动机械手，其特征在于，所述Z轴底座(16)上表面上安装有Z轴电机带刹车(18)。
5.根据权利要求1所述的一种三轴自动机械手，其特征在于，所述Y轴同步皮带(10)内部安装有Y轴同步轮(9)，Y轴同步轮(9)固定在Y轴电机(13)的输出轴上，Y轴同步轮(9)侧边的Y轴底座(7)上安装有Y轴导轨(8)，Y轴底座(7)上安装有Y轴原点光电感应器(11)；所述平台(25)上设有Y轴工作台板(12)，Y轴工作台板(12)通过连接座滑动限位在Y轴导轨(8)上。
6.根据权利要求1所述的一种三轴自动机械手，其特征在于，所述机架(24)是由底座和支撑架组成，支撑架固定在底座上，支撑架是由两个呈平行分布的立柱组成。
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