[实用新型]一种三轴自动机械手

说明书

本实用新型涉及一种自动机械手，具体是一种三轴自动机械手，包括机架，其机架上安装有Y轴组件，Y轴组件上的机架上安装有平台，机架顶部安装有X轴组件，X轴组件上安装有Z轴组件，所述X轴组件固定在所述机架上，X轴组件上设有X轴同步皮带，X轴同步皮带的侧边上安装有X轴导轨；所述Z轴组件滑动连接在X轴组件上，Z轴组件上设有Z轴同步皮带，Z轴同步皮带安装在Z轴底座上；所述Y轴组件上Y轴同步皮带，Y轴同步皮带安装在Y轴底座上；所述平台安装在Y轴底座的上端。本实用新型具有可靠性高、速度快、精度高等优点，达到了生产效率高和产品质量高的效果。

技术领域

本实用新型涉及一种自动机械手，具体是一种三轴自动机械手。

背景技术

在设备的组装过程中，处处需要机械手的应用。目前，机械手是依靠人的劳动力来控制运作并完成工作，整个过程效率低下，同时在人员操作不当时，会对人体造成伤害，存在安全隐患；在组装时，人由于操作误差，导致给工作带来了困难，使得资源浪费率比较大。

为解决上述问题，特提出了一种三轴自动机械手，进而可以用来重复搬运、点胶、焊接，甚至装配、检测、封装、剁码等，使用功能广泛，可靠性高、速度快、精度高，可以代替人工，提高生产效率，稳定产品质量，产品附加值高，成长性可期，应用前景广阔，具有很好的经济效益和巨大的社会效益。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三轴自动机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种三轴自动机械手，包括机架，机架上安装有Y轴组件，Y轴组件上的机架上安装有平台，机架顶部安装有X轴组件，X轴组件上安装有Z轴组件，所述X轴组件固定在所述机架上，X轴组件上设有X轴同步皮带，X轴同步皮带的侧边上安装有X轴导轨；所述Z 轴组件滑动连接在X轴组件上，Z轴组件上设有Z轴同步皮带，Z轴同步皮带安装在Z轴底座上；所述Y轴组件上Y轴同步皮带，Y轴同步皮带安装在Y轴底座上；所述平台安装在Y轴底座的上端。

为了进一步提高一种三轴自动机械手的使用效果，所述X轴组件上设有设有X轴底座， X轴底座上设有X轴原点光电感应器，X轴底座固定在机架上，X轴导轨和X轴同步皮带均安装在X轴底座上，X轴同步皮带内部安装有X轴同步轮，X轴同步轮安装在X轴电机的输出轴上。

为了进一步提高一种三轴自动机械手的使用效果，所述Z轴同步皮带内部安装有Z轴同步轮，Z轴同步轮转动固定在Z轴底座上，Z轴底座上安装有Z轴原点光电感应器，Z轴底座前端面上安装有Z轴滑块连接板，Z轴滑块连接板内侧的Z轴组件上安装有Z轴导轨。

为了进一步提高一种三轴自动机械手的使用效果，所述Z轴底座上表面上安装有Z轴电机带刹车。

为了进一步提高一种三轴自动机械手的使用效果，所述Y轴同步皮带内部安装有Y轴同步轮，Y轴同步轮固定在Y轴电机的输出轴上，Y轴同步轮侧边的Y轴底座上安装有Y 轴导轨，Y轴底座上安装有Y轴原点光电感应器；所述平台上设有Y轴工作台板，Y轴工作台板通过连接座滑动限位在Y轴导轨上。

为了进一步提高一种三轴自动机械手的使用效果，所述机架是由底座和支撑架组成，支撑架固定在底座上，支撑架是由两个呈平行分布的立柱组成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型X轴同步皮带可控制X轴组件精准定位和移动，Y轴同步皮带可控制Y轴组件精准定位和移动，Z轴同步皮带可控制Z轴组件精准定位和移动；进而具有可靠性高、速度快、精度高等优点，达到了生产效率高和产品质量高的效果。

附图说明

图1为本实用新型三轴自动机械手的结构示意图。

图2为图1拆除外壳后的结构示意图。