[实用新型]一种侧入式模内贴标机械手

权利要求书

1.一种侧入式模内贴标机械手，其特征在于：包括机架外框、取标机构、取产品机构、叠放机构及输送带，所述取标机构、取产品机构、叠放机构及输送带由所述机架外框支撑固定。

2.如权利要求1所述的侧入式模内贴标机械手，其特征在于：所述取标机构包括标签仓及取标签装置，所述标签仓包括下固定板、承接底板、若干定位杆固定座、若干固定定位杆、中心支撑柱及若干升降轴，所述承接底板设置在所述升降轴与所述中心支撑柱的顶部，所述定位杆固定座设置在所述承接底板的上表面，每个固定定位杆垂直固在对应的一个定位杆固定座上，所述下固定板设置在若干固定定位杆中间；所述取标签装置包括取标手臂上下滑轨、取标手臂固定座、取标手臂引拔梁、取标手臂滑动双轨、上固定板、吸标金具吸盘及连接件，所述取标手臂上下滑轨竖直设置，所述取标手臂固定座设置在所述取标手臂上下滑轨上，所述取标手臂引拔梁固定在所述取标手臂固定座上，所述取标手臂滑动双轨固定在所述取标手臂引拔梁上，所述上固定板通过所述连接件固定在所述取标手臂上下滑轨的底部，使得所述上固定板位于所述下固定板的正上方，所述吸标金具吸盘设置在所述上固定板的底面。

3.如权利要求2所述的侧入式模内贴标机械手，其特征在于：所述取产品机构包括机架支撑座、机架大梁、大梁双滑轨、大梁滑动座、贴标机主臂、贴标手臂引拔固定座、贴标签手臂、治具旋转机构、手臂治具双滑轨、贴标治具及取产品治具，所述机架大梁安装在所述机架支撑座上，所述大梁双滑轨固定在所述机架大梁上，所述大梁滑动座与所述大梁双滑轨滑动连接，所述贴标机主臂固定在所述大梁滑动座上，所述贴标手臂引拔固定座固定在所述贴标机主臂上，所述贴标签手臂与所述贴标手臂引拔固定座滑动连接，所述治具旋转机构固定在所述贴标签手臂靠近所述取标机构的一侧，所述贴标治具固定在所述治具旋转机构上，所述手臂治具双滑轨设置在所述贴标签手臂的另一侧，所述取产品治具与所述手臂治具双滑轨滑动连接。

4.如权利要求3所述的侧入式模内贴标机械手，其特征在于：所述叠放机构包括取产品手臂固定梁、取产品手臂上下双滑轨、取产品手臂引拔固定座、取产品气缸、取产品治具固定板、取产品内撑治具、取产品手臂旋转缸及取产品治具旋转轴，所述取产品手臂固定梁竖直固定在所述机架外框上，所述取产品手臂上下双滑轨安装在所述取产品手臂固定梁上，所述取产品手臂引拔固定座与所述取产品手臂上下双滑轨滑动连接，所述取产品手臂引拔固定座上设有取产品手臂旋转缸，所述取产品治具旋转轴连接在所述取产品手臂旋转缸上，所述取产品气缸固定在所述取产品治具旋转轴上，所述取产品治具固定板连接在所述取产品气缸上，所述取产品内撑治具安装在所述取产品治具固定板上。