[实用新型]一种侧入式模内贴标机械手

说明书

一种侧入式模内贴标机械手，包括机架外框、取标机构、取产品机构、叠放机构及输送带，所述取标机构、取产品机构、叠放机构及输送带由所述机架外框支撑固定；与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过取标机构可以实现自动取标，标签仓大小可调，适用不同规格的标签；通过取产品机构可以实现贴标与取产品的动作，治具旋转机构可以调节贴标治具方向来调节对应的标签接缝位置；通过叠放机构用内撑的方法吸取塑料产品内壁，缩短了治具的长度，节约空间，使机器结构更精简化。

【技术领域】

本实用新型涉及模内贴标机械手技术领域，具体的涉及一种侧入式模内贴标机械手。

【背景技术】

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

在一些塑料容器包装注塑加工技术领域中，需要加工注塑完成一些腔类、盖类的塑料包装制品，由于这类产品有着严格的密封、环保等高标准的要求，传统的热转印、丝印等工艺存在多方面的不足之处，如：热转印、丝印工艺指的是产品经过注塑机注塑成型以后，再根据产品的尺寸制作转印膜，然后再经过热转印、丝印机的印刷，将标签膜贴到产品的外壁上，但是印刷是在产品的表层，对于一些食品饮食方面的包装来说，油墨是化学物品，携带有对人的身体有害的物质，在食用的时候手会接触到包装制品的表面，会把部分有害物质吃到人的体内，危害到人的身体健康。于是IML(In Moulding Label)模内贴标技术孕育而生。但是现有的IML模内贴标技术还不够成熟，工序较多，大多需要人工操作，而且占地面积大，标签仓(存放标签的立体机构)大小不可调，只能适应单一标签；标签在贴标治具上时，标签接缝位置无法调整，误差大；取产品的机械手手臂治具会很长，大约有40CM长，占用了很多的空间位置。

鉴于此，实有必要提供一种侧入式模内贴标机械手以克服现有技术的不足。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种侧入式模内贴标机械手，旨在实现自动取标，标签仓大小可调，适用不同规格的标签；旨在实现自动贴标与取产品，调节贴标治具方向来调节对应的标签接缝位置；旨在实现缩短了治具的长度，节约空间，使机器结构更精简化。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种侧入式模内贴标机械手，包括机架外框、取标机构、取产品机构、叠放机构及输送带，所述取标机构、取产品机构、叠放机构及输送带由所述机架外框支撑固定。

在一个优选实施方式中，所述取标机构包括标签仓及取标签装置，所述标签仓包括下固定板、承接底板、若干定位杆固定座、若干固定定位杆、中心支撑柱及若干升降轴，所述承接底板设置在所述升降轴与所述中心支撑柱的顶部，所述定位杆固定座设置在所述承接底板的上表面，每个固定定位杆垂直固在对应的一个定位杆固定座上，所述下固定板设置在若干固定定位杆中间；所述取标签装置包括取标手臂上下滑轨、取标手臂固定座、取标手臂引拔梁、取标手臂滑动双轨、上固定板、吸标金具吸盘及连接件，所述取标手臂上下滑轨竖直设置，所述取标手臂固定座设置在所述取标手臂上下滑轨上，所述取标手臂引拔梁固定在所述取标手臂固定座上，所述取标手臂滑动双轨固定在所述取标手臂引拔梁上，所述上固定板通过所述连接件固定在所述取标手臂上下滑轨的底部，使得所述上固定板位于所述下固定板的正上方，所述吸标金具吸盘设置在所述上固定板的底面。