[实用新型]一种机臂及其无人机

权利要求书

1.一种机臂，其特征在于：

所述机臂(100)的径向截面呈水滴状结构，内部为中空，所述水滴状结构其上端和下端皆为弧面，且上端的弧长大于下端的弧长。

2.根据权利要求1所述的机臂，其特征在于：所述上端的弧长为所述下端的弧长的2倍。

3.一种无人机，其特征在于：采用上述所述机臂(100)，还包括，

安装件(200)，包括夹具(201)和安装槽(202)，所述安装槽(202)开设在夹具(201)的中部，且贯穿夹具(201)的内腔；

固定件(300)，包括固定架(301)和固定槽(302)，所述固定槽(302)开设在固定架(301)的中部，且贯穿固定槽(302)的内腔；

所述机臂(100)穿过所述安装槽(202)和固定槽(302)，连接所述安装件(200)和固定件(300)。

4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于：所述安装件(200)还包括第一螺钉(203)、电机座(204)和电机(205)，所述安装件(200)的顶端中部开设由通孔(200a)，所述第一螺钉(203)的顶部向上贯穿通孔(200a)将电机座(204)连接在夹具(201)的顶端中部，所述电机座(204)的内腔中安装有电机(205)。

5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于：所述夹具(201)由上夹具(201a)、下夹具(201b)和第二螺钉(201c)组成，所述上夹具(201a)和所述下夹具(201b)组合形成安装槽(202)。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于：所述上夹具(201a)和下夹具(201b)相对应的两侧壁边缘开设有定位孔(201d)，所述第二螺钉(201c)向上贯穿下夹具(201b)两侧定位孔(201d)连接至对应上夹具(201a)两侧壁的定位孔(201d)内。

7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于：所述固定架(301)由上接架(301a)、下接架(301b)、螺栓(301c)和螺母(301d)组成，所述上接架(301a)和所述下接架(301b)组合形成固定槽(302)。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于：所述上接架(301a)和下接架(301b)的四周顶端均开设有连接孔(301e)，所述螺栓(301c)贯穿连接孔(301e)与螺母(301d)配合，固定住上接架(301a)和下接架(301b)。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于：所述通孔(200a)、定位孔(201d)和连接孔(301e)分别至少有4个。

10.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于：所述安装槽(202)和固定槽(302)的径向截面均呈现水滴状，且上端的弧长大于下端的弧长。

11.根据权利要求3、5、7任一所述的无人机，其特征在于：所述机臂(100)的横向最宽处分别与上夹具(201a)、下夹具(201b)和上接架(301a)、下接架(301b)的接触面处于同一水平面内。