[实用新型]一种机臂及其无人机

说明书

本实用新型公开了一种机臂及其无人机，包括连接件，包括机臂，所述机臂的径向截面呈水滴状结构，内部为中空，所述水滴状结构其上端和下端皆为弧面，且上端的弧长大于下端的弧长；一种无人机，其包括，安装件，包括夹具和安装槽，所述安装槽开设在夹具的中部，且贯穿夹具的内腔；固定件，包括固定架和固定槽，所述固定槽开设在固定架的中部，且贯穿固定架的内腔；以及连接件；本实用新型将无人机的机臂设计为水滴状造型，相较于圆形机臂，水滴状造型在保证相同强度的情况下将宽度最小化，最大程度的优化了机臂对空气流动性的影响，减小了无人机本身与空气接触的横向截面。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种机臂及其无人机。

背景技术

近年来，随着无人机技术的发展，无人机得到了快速的普及和广泛的应用。通过在无人机机架的机臂上安装电机，在电机的输出端固定有螺旋桨，通过带动螺旋桨转动，产生向下的推力，克服自身重力和移动过程中的空气阻力实现飞行和升降。但是无人机的续航问题一直都是当前亟需解决的问题，无人机安装的电池容量是一定的，在飞行过程中自身重力基本保持不变，因此空气阻力是制约无人机续航的最大因素，而空气阻力的大小与无人机同空气接触的横向截面大小有很大的关系。因此，减小无人机与空气接触的横向截面有利于提高无人机的工作效率和续航时间。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述现有无人机及其机臂存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型其中一个目的是提供一种机臂，其采用径向截面为水滴状的机臂，其大大降低无人机在上升过程中损耗的动力。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种机臂，所述机臂的径向截面呈水滴状结构，内部为中空，所述水滴状结构其上端和下端皆为弧面，且上端的弧长大于下端的弧长。

作为本实用新型所述机臂及其无人机的一种优选方案，其中：所述上端的弧长为所述下端弧长的2倍。

本实用新型其中另一个目的是一种无人机，其采用上述机臂，所述机臂穿过所述安装槽和所述固定槽，连接所述安装件和所述固定件，安装件，包括夹具和安装槽，所述安装槽开设在夹具的中部，且贯穿夹具的内腔；固定件，包括固定架和固定槽，所述固定槽开设在固定架的中部，且贯穿固定槽的内腔。

作为本实用新型所述机臂及其无人机的一种优选方案，其中：所述安装件还包括第一螺钉、电机连接座和电机，所述安装件的顶端中部开设由通孔，所述第一螺钉的顶部向上贯穿通孔将电机连接座连接在夹具的顶端中部，所述电机连接座的内腔中安装有电机。

作为本实用新型所述机臂及其无人机的一种优选方案，其中：所述夹具由上夹具、下夹具和第二螺钉组成，所述上夹具和所述下夹具组合形成安装槽。

作为本实用新型所述机臂及其无人机的一种优选方案，其中：所述上夹具和下夹具相对应的两侧壁边缘开设有定位孔，所述第二螺钉向上贯穿下夹具两侧定位孔连接至对应上夹具两侧壁的定位孔内。

作为本实用新型所述机臂及其无人机的一种优选方案，其中：所述固定架由上接架、下接架、螺栓和螺母组成，所述上接架和所述下接架组合形成固定槽。

作为本实用新型所述机臂及其无人机的一种优选方案，其中：所述上接架和下接架的四周顶端均开设有连接孔，所述螺栓贯穿连接孔与螺母配合，固定住上接架和下接架。

作为本实用新型所述机臂及其无人机的一种优选方案，其中：所述通孔、定位孔和连接孔分别至少有4个。