[实用新型]一种玻璃取放用抓手有效
| 申请号： | 201920389398.0 | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN209796834U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 王学伟;刘正浩 | 申请（专利权）人： | 济南翼菲自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 37105 济南诚智商标专利事务所有限公司 | 代理人： | 马祥明 |
| 地址： | 250101 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连接件 玻璃 吸盘安装板 清洗架 吸盘 伺服电机 法兰件 抓手 输送带 本实用新型 气管接头 生产效率 竖直状态 水平状态 一端连接 动平台 排布 取放 机器人 取出 传送 | ||
【权利要求书】：
1.一种玻璃取放用抓手，其特征在于，法兰件安装在机器人动平台上，连接件A固定在法兰件上；
伺服电机安装在连接件A上，且伺服电机的轴与连接件B的一端连接并带动连接件B旋转；连接件B吸取玻璃时为竖直状态，放置玻璃时为水平状态；
连接件B的另一端安装有吸盘安装板，气管接头和吸盘安装在吸盘安装板上。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃取放用抓手，其特征在于，所述连接件B与吸盘安装板之间通过抓手基板连接，抓手基板安装在连接件B的另一端，在抓手基板上安装有至少两个吸盘安装板。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃取放用抓手，其特征在于，所述抓手基板为长条板，抓手基板横向安装在连接件B上，吸盘安装板纵向安装在抓手基板上。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种玻璃取放用抓手，其特征在于，所述连接件B为竖直状态时吸盘安装板亦为竖直状态，连接件B为水平状态时吸盘亦为水平状态。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃取放用抓手，其特征在于，所述吸盘安装板上开有用于安装吸盘和气管接头的孔，每个气管接头安装孔都对应相通的几个吸盘安装孔，真空装置设备通过气管连接到气管接头。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃取放用抓手，其特征在于，所述法兰件、连接件A、连接件B、吸盘安装板、抓手基板、气管接头均为不锈钢材质。
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