[实用新型]一种玻璃取放用抓手

说明书

本实用新型公开了一种玻璃取放用抓手，法兰件安装在机器人动平台上，连接件A固定在法兰件上；伺服电机安装在连接件A上，且伺服电机的轴与连接件B的一端连接并带动连接件B旋转；连接件B吸取玻璃时为竖直状态，放置玻璃时为水平状态；连接件B的另一端安装有吸盘安装板，气管接头和吸盘安装在吸盘安装板上。该抓手可以将竖插于清洗架中的玻璃从清洗架中自动取出，并水平放于输送带上进行传送。可以根据清洗架中的玻璃的排布设计吸盘安装板的安装数量，每个吸盘安装板上安装对应吸取一块玻璃的吸盘，提高生产效率，避免人工抓放玻璃的危险。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，特别涉及一种玻璃取放用抓手。

背景技术

玻璃生产领域，需要将玻璃装于清洗架中放入机器中清洗，玻璃在清洗架中通常采用竖插的方式，清洗完的玻璃取出放到水平输送带上传送到下一个工序进行加工。目前取放玻璃的方式主要是人工进行，不仅效率较低，而且容易造成玻璃划伤等不良现象，降低玻璃生产的良率。

实用新型内容

为克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种玻璃取放用抓手。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：该种玻璃取放用抓手，法兰件安装在机器人动平台上，连接件A固定在法兰件上；

伺服电机安装在连接件A上，且伺服电机的轴与连接件B的一端连接并带动连接件B旋转；连接件B吸取玻璃时为竖直状态，放置玻璃时为水平状态；

连接件B的另一端安装有吸盘安装板，气管接头和吸盘安装在吸盘安装板上。

进一步地，所述连接件B与吸盘安装板之间通过抓手基板连接，抓手基板安装在连接件B的另一端，在抓手基板上安装有至少两个吸盘安装板。

进一步地，所述抓手基板为长条板，抓手基板横向安装在连接件B上，吸盘安装板纵向安装在抓手基板上。

进一步地，所述连接件B为竖直状态时吸盘安装板亦为竖直状态，连接件B为水平状态时吸盘亦为水平状态。

进一步地，所述吸盘安装板上开有用于安装吸盘和气管接头的孔，每个气管接头安装孔都对应相通的几个吸盘安装孔，真空装置设备通过气管连接到气管接头。

进一步地，所述法兰件、连接件A、连接件B、吸盘安装板、抓手基板、气管接头均为不锈钢材质。

综上，本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

该抓手可以将竖插于清洗架中的玻璃从清洗架中自动取出，并水平放于输送带上进行传送。可以根据清洗架中的玻璃的排布设计吸盘安装板的安装数量，每个吸盘安装板上安装对应吸取一块玻璃的吸盘，提高生产效率，避免人工抓放玻璃的危险。

附图说明

图1为该抓手抓取玻璃时的立体结构示意图。

图2为该抓手抓取玻璃时另一视角下的立体结构示意图。

图3为该抓手抓取玻璃时的主视图。

图4该抓手放置玻璃时的立体结构示意图。

图5为该抓手放置玻璃时的主视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本实用新型，并非以此限定本实用新型的保护范围。

整个抓手通过法兰件2安装在机器人的动平台1上，连接件A3固定在法兰件2上，作为抓手的支撑部位。

伺服电机9的电机座安装在连接件3上，且伺服电机9的轴穿过连接件3的圆孔，与连接件B4连接。通过伺服电机的旋转带动连接件B4的旋转。