[实用新型]一种卡车装车机

权利要求书

1.一种卡车装车机，包括圆盘式转包机构、拖拽皮带机、存包线、平移与升降单元、卡车对中机构、码垛支撑框架、送包皮带机、挡包机构、码垛台和控制柜，其特征在于：圆盘式转包机构（1）的输出端延伸至拖拽皮带机（2）上，拖拽皮带机（2）的输出端与存包线（3）的输入端连接，存包线（3）的输出端固定在码垛支撑框架（6）上，码垛支撑框架（6）上固定有送包皮带机（7），送包皮带机（7）的输入端位于存包线（3）的输出端处，送包皮带机（7）的输出端延伸至码垛台（9）的后侧上方，码垛台（9）的后侧设有挡包机构（8），平移与升降单元（4）的底部与卡车对中机构（5）的上端连接，卡车对中机构（5）的下端后侧与码垛支撑框架（6）连接，卡车对中机构（5）的下端前侧与码垛台（9）连接。

2.根据权利要求1所述的一种卡车装车机，其特征在于：所述的圆盘式转包机构（1）包括托辊制动电机（1-1）、托盘驱动电机（1-2）、产品袋托起气缸（1-3）、滑槽（1-4）、托盘组件（1-5）、托辊（1-6），相邻的两个托辊（1-6）之间设有托盘组件（1-5），托辊制动电机（1-1）的轴与托辊（1-6）的中心轴连接，产品袋托起气缸（1-3）的轴与托盘组件（1-5）之间采用连杆连接，托盘驱动电机（1-2）与托盘组件（1-5）的中心轴之间采用皮带一连接，托盘组件（1-5）的前侧设有滑槽（1-4），滑槽（1-4）的输出端延伸至拖拽皮带机（2）。

3.根据权利要求1所述的一种卡车装车机，其特征在于：所述的拖拽皮带机（2）包括行走轮（2-1）、皮带驱动电机（2-3）、皮带二（2-4），皮带驱动电机（2-3）的轴与皮带二（2-4）连接，皮带二（2-4）的下方设有行走轮（2-1），行走轮（2-1）设置在导轨一（11）上。

4.根据权利要求1所述的一种卡车装车机，其特征在于：所述的存包线（3）包括存包皮带（3-1）、整包皮带组件、光眼一（3-5）、光眼二（3-7）、存包驱动电机（3-8）、压包驱动电机（3-9），存包皮带（3-1）的两侧设有光眼一（3-5），光眼一（3-5）的信号输出端与存包驱动电机（3-8）的制动端以及拖拽皮带机（2）的皮带驱动电机（2-3）的制动端连接，存包驱动电机（3-8）的轴与存包皮带（3-1）连接，存包皮带（3-1）的输出端位于整包皮带组件的入口处，整包皮带组件由两个整包皮带（3-3）上下设置而成，压包驱动电机（3-9）的轴与整包皮带（3-3）连接，光眼二（3-7）设置在整包皮带组件的输出端，光眼二（3-7）的驱动端与送包皮带机（7）的信号输出端连接，光眼二（3-7）的信号输出端与压包驱动电机（3-9）的驱动端连接。

5.根据权利要求1所述的一种卡车装车机，其特征在于：所述的平移与升降单元（4）包括提升电机（4-1）、提升链条（4-2）、卡车对中机构连接板（4-3）、升降框架（4-4）、平移驱动电机一（4-5）、脉冲编码器（4-6）、平移框架（4-7）、提升驱动轴（4-8），升降框架（4-4）的顶部设有提升电机（4-1），提升电机（4-1）的轴与提升驱动轴（4-8）之间采用联轴器连接，提升链条（4-2）的上端套设在提升驱动轴（4-8）上，提升链条（4-2）的下端与卡车对中机构连接板（4-3）连接，卡车对中机构连接板（4-3）与卡车对中机构（5）连接，平移框架（4-7）固定在升降框架（4-4）的下端，平移框架（4-7）的底部设有脉冲编码器（4-6），平移框架（4-7）上设有平移驱动电机一（4-5），平移驱动电机一（4-5）的轴与滚轮连接，滚轮设置在导轨一（11）上。