[实用新型]一种卡车装车机

说明书

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种卡车装车机，包括圆盘式转包机构、拖拽皮带机、存包线、平移与升降单元、卡车对中机构、码垛支撑框架、送包皮带机、挡包机构、码垛台和控制柜。本实用新型同现有技术相比，通过双层结构的送包皮带机的横向移动实现整层的编组，送包皮带机的双层皮带驱动料袋滑到码垛台，码垛台底板设计倾斜往下，利用初速度及重力惯性下滑，提高码垛效率。一层码垛完成后，通过平移与升降单元进行整形，提高了码垛成型效果。在码垛过程中，平移与升降单元的升降跨距为一层垛的高度，减少了安全隐患。本实用新型采用的是圆盘式转包机构驱动90°转向，减少了产品袋的碰撞，减少了粉尘的产生，也使转包更精确。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种卡车装车机。

背景技术

目前，国内针对水泥或者建材行业袋装物料的装车主要还是手动、半自动装车为主。装车过程中产生极大的扬尘，对职业健康造成极大的危害。

现有的全自动装车机，普遍存在产量低、对车型要求高、棒型料袋转包效果差、风尘大的问题。全自动装车机编组工序繁琐，每排编组需要推板的往复推击，产生很大的粉尘，且推进过程中袋子易走弯变道，造成码垛编台堵包。在码垛过程中，升降跨距大，需要从二层楼板降到卡车面，存在很大的安全隐患。此外，现有的全自动装车机在完成一层码垛后，直接进行下一层的码垛，未对每层垛的表面进行整平，造成码垛效果差、垛形不稳、产量低的情况。

因此，需要设计一种能够提高码垛效率和效果，并能够减少安全隐患、降低粉尘产生的卡车装车机。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种能够提高码垛效率和效果，并能够减少安全隐患、降低粉尘产生的卡车装车机。

为了达到上述目的，本实用新型是一种卡车装车机，包括圆盘式转包机构、拖拽皮带机、存包线、平移与升降单元、卡车对中机构、码垛支撑框架、送包皮带机、挡包机构、码垛台和控制柜，其特征在于：圆盘式转包机构的输出端延伸至拖拽皮带机上，拖拽皮带机的输出端与存包线的输入端连接，存包线的输出端固定在码垛支撑框架上，码垛支撑框架上固定有送包皮带机，送包皮带机的输入端位于存包线的输出端处，送包皮带机的输出端延伸至码垛台的后侧上方，码垛台的后侧设有挡包机构，平移与升降单元的底部与卡车对中机构的上端连接，卡车对中机构的下端后侧与码垛支撑框架连接，卡车对中机构的下端前侧与码垛台连接。

所述的圆盘式转包机构包括托辊制动电机、托盘驱动电机、产品袋托起气缸、滑槽、托盘组件、托辊，相邻的两个托辊之间设有托盘组件，托辊制动电机的轴与托辊的中心轴连接，产品袋托起气缸的轴与托盘组件之间采用连杆连接，托盘驱动电机与托盘组件的中心轴之间采用皮带一连接，托盘组件的前侧设有滑槽，滑槽的输出端延伸至拖拽皮带机。

所述的拖拽皮带机包括行走轮、皮带驱动电机、皮带二，皮带驱动电机的轴与皮带二连接，皮带二的下方设有行走轮，行走轮设置在导轨一上。

所述的存包线包括存包皮带、整包皮带组件、光眼一、光眼二、存包驱动电机、压包驱动电机，存包皮带的两侧设有光眼一，光眼一的信号输出端与存包驱动电机的制动端以及拖拽皮带机的皮带驱动电机的制动端连接，存包驱动电机的轴与存包皮带连接，存包皮带的输出端位于整包皮带组件的入口处，整包皮带组件由两个整包皮带上下设置而成，压包驱动电机的轴与整包皮带连接，光眼二设置在整包皮带组件的输出端，光眼二的驱动端与送包皮带机的信号输出端连接，光眼二的信号输出端与压包驱动电机的驱动端连接。

所述的平移与升降单元包括提升电机、提升链条、卡车对中机构连接板、升降框架、平移驱动电机一、脉冲编码器、平移框架、提升驱动轴，升降框架的顶部设有提升电机，提升电机的轴与提升驱动轴之间采用联轴器连接，提升链条的上端套设在提升驱动轴上，提升链条的下端与卡车对中机构连接板连接，卡车对中机构连接板与卡车对中机构连接，平移框架固定在升降框架的下端，平移框架的底部设有脉冲编码器，平移框架上设有平移驱动电机一，平移驱动电机一的轴与滚轮连接，滚轮设置在导轨一上。