[实用新型]一种无人机摄像云台结构

权利要求书

1.一种无人机摄像云台结构，其特征在于：包括呈框体结构的云台本体(1)，所述云台本体(1)安装在无人机上，所述云台本体(1)内设有呈框体结构的中间转体(2)，所述中间转体(2)与所述云台本体(1)转动连接，所述中间转体(2)内设有内转体(3)，所述内转体(3)与所述中间转体(2)转动连接，所述内转体(3)上设有用于安装摄像设备的安装座(4)，所述云台本体(1)上设有滚转驱动组件，所述滚转驱动组件与所述中间转体(2)传动连接，并可驱动所述中间转体(2)带动安装座(4)以及安装座(4)上的摄像设备左右转动，所述中间转体(2)上设有俯仰驱动组件，且所述俯仰驱动组件与所述安装座(4)传动连接，并可驱动所述安装座(4)带动摄像设备前后转动，所述内转体(3)上设有旋偏驱动组件，且所述旋偏驱动组件与所述安装座(4)传动连接，并可驱动所述安装座(4)带动摄像设备周向转动。

2.根据权利要求1所述的无人机摄像云台结构，其特征在于：所述中间转体(2)沿着前后方向的相对两侧侧壁分别通过第一转轴与所述云台本体(1)沿着前后方向的相对两侧侧壁对应转动连接，且所述中间转体(2)可绕着所述第一转轴相对于所述云台本体(1)左右转动。

3.根据权利要求2所述的无人机摄像云台结构，其特征在于：所述滚转驱动组件包括滚转电机(5)、第一转动齿轮(6)和传动部(7)，所述第一转动齿轮(6)设置在所述滚转电机(5)的驱动端，并可随着所述滚转电机(5)的驱动端一同转动，所述传动部(7)的一端设有与所述第一转动齿轮(6)相匹配的齿轮，且所述传动部(7)的一端与所述第一转动齿轮(6)啮合，所述传动部(7)的另一端与其中一个所述第一转轴连接，所述滚转电机(5)驱动所述第一转动齿轮(6)带动传动部(7)转动，所述传动部(7)驱动所述第一转轴带动所述中间转体(2)左右转动。

4.根据权利要求1所述的无人机摄像云台结构，其特征在于：所述内转体(3)沿着左右方向的相对两侧侧壁分别通过第二转轴与所述中间转体(2)沿着左右方向的相对两侧侧壁对应转动连接，且所述内转体(3)可绕着所述第二转轴相对于所述中间转体(2)前后转动。

5.根据权利要求4所述的无人机摄像云台结构，其特征在于：所述俯仰驱动组件包括俯仰电机(8)、第二转动齿轮(9)和与所述第二转动齿轮(9)相匹配的齿条(10)，所述俯仰电机(8)设置在所述中间转体(2)的内壁上，且所述第二转动齿轮(9)设置在所述俯仰电机(8)的驱动端，并可随着所述俯仰电机(8)的驱动端一同转动，所述齿条(10)设置在所述内转体(3)的外侧壁上，且所述齿条(10)与所述第二转动齿轮(9)啮合，所述俯仰电机(8)驱动所述第二转动齿轮(9)转动，所述第二转动齿轮(9)通过所述齿条(10)带动所述内转体(3)绕着所述第二转轴前后转动。

6.根据权利要求1所述的无人机摄像云台结构，其特征在于：所述内转体(3)包括外圈本体和内圈本体，所述外圈本体设置在所述中间转体(2)内，且所述外圈本体与所述中间转体(2)转动连接，所述内圈本体设置在所述外圈本体内，且所述内圈本体可相对所述外圈本体周向转动，所述安装座(4)设置在所述外圈本体上并与所述内圈本体的内侧壁连接，所述旋偏驱动组件设置在所述外圈本体上，且所述旋偏驱动组件的驱动端伸入所述外圈本体内并与所述内圈本体传动连接，所述旋偏驱动组件可驱动所述内圈本体带动所述安装座(4)以及设置在所述安装座(4)上的摄像设备周向转动。

7.根据权利要求6所述的无人机摄像云台结构，其特征在于：所述外圈本体的一侧设有延伸部，所述延伸部的表面设有开口，所述旋偏驱动组件设置在所述延伸部上，且所述旋偏驱动组件的驱动端通过所述开口伸入所述内转体(3)内并与所述并与所述内圈本体传动连接。