[实用新型]一种无人机摄像云台结构

说明书

本实用新型涉及一种无人机摄像云台结构，包括云台本体，云台本体内转动设置有中间转体，中间转体内转动设置有内转体，内转体上安装座，云台本体上设有与中间转体传动连接的滚转驱动组件，滚转驱动组件可驱动中间转体左右转动，中间转体上设有与安装座传动连接的俯仰驱动组件，且俯仰驱动组件可驱动安装座前后转动，内转体上设有与安装座传动连接的旋偏驱动组件，且旋偏驱动组件可驱动安装座周向转动。本实用新型通过滚转驱动组件驱动中间转体、俯仰驱动组件和旋偏驱动组件分别驱动摄像设备左右转动、前后转动和周向转动，实现摄像设备在三维空间内的任意方位和角度调整，与无人机飞行独立控制，非常方便，并且控制精度较高，结构简单，安装方便。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种无人机摄像云台结构。

背景技术

随着无人机技术领域的发展，利用无人机进行航拍已经越来越普及了。利用无人机进行航拍，只需要在无人机上设置摄像设备即可。现有的无人机在设置摄像设备时，摄像设备不能相对无人机的方位和角度进行调整，只能通过调整无人机的方位和姿态来调整摄像设备的方位和角度，以便获取最佳的图像或视频信息。但是，这样不仅会影响无人机的正常飞行，甚至偏离航线，还会导致摄像设备无法获取清晰、方位和角度准确的图片、影像。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种无人机摄像云台结构。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机摄像云台结构，包括呈框体结构的云台本体，所述云台本体安装在无人机上，所述云台本体内设有呈框体结构的中间转体，所述中间转体与所述云台本体转动连接，所述中间转体内设有内转体，所述内转体与所述中间转体转动连接，所述内转体上设有用于安装摄像设备的安装座，所述云台本体上设有滚转驱动组件，所述滚转驱动组件与所述中间转体传动连接，并可驱动所述中间转体带动安装座以及安装座上的摄像设备左右转动，所述中间转体上设有俯仰驱动组件，且所述俯仰驱动组件与所述安装座传动连接，并可驱动所述安装座带动摄像设备前后转动，所述内转体上设有旋偏驱动组件，且所述旋偏驱动组件与所述安装座传动连接，并可驱动所述安装座带动摄像设备周向转动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的无人机摄像云台结构，通过滚转驱动组件驱动中间转体、俯仰驱动组件和旋偏驱动组件分别带动安装座以及设置在安装座上的摄像设备左右转动、前后转动和周向转动，从而实现摄像设备在三维空间内的任意方位和角度调整，与无人机飞行独立控制，非常方便，并且控制精度较高，可在无人机的配合下准确获取目标位置的图片影像等资料，结构简单，安装方便。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步：所述中间转体沿着前后方向的相对两侧侧壁分别通过第一转轴与所述云台本体沿着前后方向的相对两侧侧壁对应转动连接，且所述中间转体可绕着所述第一转轴相对于所述云台本体左右转动。

上述进一步方案的有益效果是：将所述中间转体与所述云台本体通过第一转轴转动连接，这样可以在滚转驱动组件的作用下，可以比较方便的实现所述中间转体相对于所述云台本体左右转动。

进一步：所述滚转驱动组件包括滚转电机、第一转动齿轮和传动部，所述第一转动齿轮设置在所述滚转电机的驱动端，并可随着所述滚转电机的驱动端一同转动，所述传动部的一端设有与所述第一转动齿轮相匹配的齿轮，且所述传动部的一端与所述第一转动齿轮啮合，所述传动部的另一端与其中一个所述第一转轴连接，所述滚转电机驱动所述第一转动齿轮带动传动部转动，所述传动部驱动所述第一转轴带动所述中间转体左右转动。

上述进一步方案的有益效果是：通过所述滚动电机可以驱动所述第一转动齿轮带动传动部转动，所述传动部转动的同时驱动所述第一转轴带动所述中间转体左右转动，即可比较精确的实现摄像设备在左右方向上的调整。