[实用新型]一种多功能自动焊接机器人有效
| 申请号： | 201920390642.5 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN209773792U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 丁洪旗;部冬双;王佳;白如雪;屈国园 | 申请（专利权）人： | 唐山先河智能机器有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 11465 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 李冉 |
| 地址： | 063000 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 三轴机器人 图像处理机构 本实用新型 焊接工作台 传动装置 电性连接 识别装置 焊接 自动焊接机器人 动力输入端 焊缝信息 自动采集 自动操控 智能化 组设置 正对 自动化 图像 | ||
1.一种多功能自动焊接机器人，其特征在于，包括：传动装置和识别装置；
其中，所述传动装置包括设置于焊接工作台(6)顶部的三轴机器人(1)，以及与所述三轴机器人(1)的动力输入端连接的控制机构(2)；
所述识别装置包括CCD摄像机(3)、灯组(4)和图像处理机构(5)，所述CCD摄像机(3)和所述灯组(4)设置于所述三轴机器人(1)的顶部，所述CCD摄像机(3)和所述灯组(4)朝向所述焊接工作台(6)，所述图像处理机构(5)与所述CCD摄像机(3)电性连接，且所述图像处理机构(5)与所述控制机构(2)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能自动焊接机器人，其特征在于，所述控制机构(2)包括伺服驱动器(21)、主电源(22)、伺服电机(23)、上位控制器(24)、编码器(25)和位置传感器(26)；
其中，所述伺服驱动器(21)包括电源接口(211)、伺服电机接口(212)、通用输入/输出连接器接口(213)、编码器信号接口(214)和传感器接口(215)；
所述电源接口(211)与所述主电源(22)电性连接；所述伺服电机接口(212)与所述伺服电机(23)电性连接，所述伺服电机(23)的动力输出端与所述三轴机器人(1)的动力输入端连接；所述通用输入/输出连接器接口(213)与所述上位控制器(24)电性连接，所述上位控制器(24)与所述图像处理机构(5)电性连接；所述编码器信号接口(214)与所述编码器(25)电性连接；所述传感器接口(215)与所述位置传感器(26)电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种多功能自动焊接机器人，其特征在于，还包括编程控制界面，所述编程控制界面分别与所述伺服驱动器(21)、所述伺服电机(23)、所述上位控制器(24)和所述图像处理机构(5)电性连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种多功能自动焊接机器人，其特征在于，所述三轴机器人(1)包括轨道底座(11)，X轴组件(12)、Y轴组件(13)和Z轴组件(14)，所述X轴组件(12)、所述Y轴组件(13)和所述Z轴组件(14)相互滑动连接，所述X轴组件(12)、所述Y轴组件(13)和所述Z轴组件(14)设置于所述轨道底座(11)上。
5.根据权利要求4所述的一种多功能自动焊接机器人，其特征在于，所述X轴组件(12)、所述Y轴组件(13)和所述Z轴组件(14)均设置有防尘装置。
6.根据权利要求4所述的一种多功能自动焊接机器人，其特征在于，所述三轴机器人(1)的最高移动速度为8m/s，最高加速度为5m/s。
7.根据权利要求1所述的一种多功能自动焊接机器人，其特征在于，还包括设置于所述三轴机器人(1)顶部的支撑架(7)，所述CCD摄像机(3)和所述灯组(4)设置在所述支撑架(7)上。
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