[实用新型]一种多功能自动焊接机器人有效
申请号: | 201920390642.5 | 申请日: | 2019-03-26 |
公开(公告)号: | CN209773792U | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
发明(设计)人: | 丁洪旗;部冬双;王佳;白如雪;屈国园 | 申请(专利权)人: | 唐山先河智能机器有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B25J11/00 |
代理公司: | 11465 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 李冉 |
地址: | 063000 *** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 三轴机器人 图像处理机构 本实用新型 焊接工作台 传动装置 电性连接 识别装置 焊接 自动焊接机器人 动力输入端 焊缝信息 自动采集 自动操控 智能化 组设置 正对 自动化 图像 | ||
本实用新型公开了一种多功能自动焊接机器人,包括:传动装置和识别装置;其中,传动装置包括设置于焊接工作台顶部的三轴机器人,以及与三轴机器人的动力输入端连接的控制机构;识别装置包括CCD摄像机、灯组和图像处理机构,CCD摄像机和灯组设置于三轴机器人的顶部,CCD摄像机和灯组正对焊接工作台,图像处理机构与CCD摄像机电性连接,且图像处理机构与控制机构电性连接。本实用新型将三轴机器人、CCD摄像机和图像处理机构相结合,实现了焊缝信息图像的自动采集处理,以及三轴机器人的自动操控焊接,结构简单、自动化和智能化程度高、且焊接精度高。
技术领域
本实用新型涉及机器人领域,更具体的说是涉及一种多功能自动焊接机器人。
背景技术
由于焊接机器人可长时间的、稳定的、高质量的完成焊接工作,所以焊接机器人在车辆制造业、医疗器械、军工、管道制造等行业中使用频率极高。而在这些行业中,汽车制造是使用自动化焊接较早的行业,因为汽车制造的重复性特点,以及对焊接精度的要求较高。在中国,大部分自动焊接系统应用在汽车制造业和相关产业。自动焊接系统最早是应用在点焊上,因为点焊的工艺较为容易且运动控制较为简单。随着自动焊接技术的发展,焊接机器人在运动精度和快速完成焊接作业方面有了长足的进步,这得益于焊接机器人的高速发展、以及自动焊在汽车制造领域中起到的关键作用。
但是由于焊接工艺的特殊性,在焊接作业中,会产生尘埃并伴随有弧光、热辐射等,对人体伤害极大,有较高的危险。使用机器人进行焊接作业虽然在一定程度上避免了焊接作业对人体的伤害,然而很多操作仍然需要人工进行。此外,由于我国高铁的快速发展,在高铁的建设中需要大量的焊接产品,且对产品的精度要求较高,待焊工件的体积都比较大,完成焊接所花费的时间较长,人工难以完成焊接作业。而且一些体积较大的钢板,在焊接操作前必须预热处理,这就导致了钢板温度很高,人工难以完成焊接作业。由此可见,目前的焊接机器人依然存在着焊接难度大、自动化程度低和焊接精度不足等缺点。
因此,如何提供一种自动化程度和焊机精度高、操作简单的焊接机器人,是本领域技术人员亟需解决的问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供了一种多功能自动焊接机器人,将三轴机器人与图像采集系统相结合,实现高精度、高自动化的自动焊接功能。
为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种多功能自动焊接机器人,包括:传动装置和识别装置;
其中,所述传动装置包括设置于焊接工作台顶部的三轴机器人,以及与所述三轴机器人的动力输入端连接的控制机构;
所述识别装置包括CCD摄像机、灯组和图像处理机构,所述CCD摄像机和所述灯组设置于所述三轴机器人的顶部,所述CCD摄像机和所述灯组朝向所述焊接工作台,所述图像处理机构与所述CCD摄像机电性连接,且所述图像处理机构与所述控制机构电性连接。
通过上述技术方案,本实用新型将三轴机器人、CCD摄像机和图像处理机构相结合,实现了焊缝信息图像的自动采集处理,以及三轴机器人的自动操控焊接,结构简单、自动化程度和智能化程度高、且焊接精度高。
优选的,在上述一种多功能自动焊接机器人中,所述控制机构包括伺服驱动器、主电源、伺服电机、上位控制器、编码器和位置传感器;
其中,所述伺服驱动器包括电源输入连接器接口、伺服电机连接器接口、通用输入/输出连接器接口、编码器信号连接器接口和传感器接口;
所述电源输入连接器接口与所述主电源电性连接;所述伺服电机连接器接口与所述伺服电机电性连接,所述伺服电机的动力输出端与所述三轴机器人的动力输入端连接;所述通用输入/输出连接器接口与所述上位控制器电性连接,所述上位控制器与所述图像处理机构电性连接;所述编码器信号连接器接口与所述编码器电性连接;所述传感器接口与所述位置传感器电性连接。
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