[实用新型]一种具有防震功能的管道检测机器人有效
| 申请号： | 201920391618.3 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN209725606U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 蒋米娜;李乔 | 申请（专利权）人： | 天津金枫元环境科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/40 | 分类号： | F16L55/40;F16F15/04;F16L101/30 |
| 代理公司： | 11518 北京易正达专利代理有限公司 | 代理人： | 陈桂兰<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 300000 天津市河西*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装板 侧壁 底座 配合设置 连接杆 滑块 本实用新型 上下两侧 安装槽 连接槽 弹簧 滑槽 下端 管道检测机器人 检测机器人 内部零部件 防震功能 两侧内壁 内壁连接 使用寿命 竖直设置 照明灯 侧内壁 弹性力 行走轮 上端 震动 安全 | ||
1.一种具有防震功能的管道检测机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的下端设有行走轮(2)，所述底座(1)的上端还设有安装板(3)，且底座(1)的上侧侧壁设有与安装板(3)配合设置的安装槽(4)，所述安装槽(4)的下侧内壁固定连接有竖直设置的连接杆(5)，且安装板(3)的下端设有与连接杆(5)配合设置的连接槽(6)，所述连接杆(5)的两侧侧壁均固定连接有滑块(7)，且连接槽(6)的两侧内壁设有与滑块(7)配合设置的滑槽(8)，所述滑块(7)的上下两侧侧壁均通过弹簧(9)与滑槽(8)的上下两侧内壁连接，所述安装板(3)的一侧侧壁固定连接有照明灯(10)，且安装板(3)的上端还通过转动机构连接有摄像头(11)，所述摄像头(11)的下端设有与其配合设置的调节机构。
2.根据权利要求1所述的一种具有防震功能的管道检测机器人，其特征在于，所述转动机构包括第一驱动电机(13)，所述安装板(3)中设有置物槽(12)，且第一驱动电机(13)位于置物槽(12)中设置，所述第一驱动电机(13)的输出端连接有转轴(14)，且转轴(14)远离第一驱动电机(13)的一端贯穿置物槽(12)的内壁并延伸至安装板(3)的上端设置，所述摄像头(11)与转轴(14)的上端转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有防震功能的管道检测机器人，其特征在于，所述调节机构包括螺纹杆(16)，所述转轴(14)的一侧侧壁转动连接有第二驱动电机(15)，且螺纹杆(16)与第二驱动电机(15)的输出端连接，所述摄像头(11)的下端转动连接有转杆(17)，且转杆(17)远离摄像头(11)的一端设有与螺纹杆(16)配合设置的螺纹槽(18)。
4.根据权利要求1所述的一种具有防震功能的管道检测机器人，其特征在于，所述底座(1)和安装板(3)的表面均喷涂有防腐蚀漆。
5.根据权利要求1所述的一种具有防震功能的管道检测机器人，其特征在于，所述滑槽(8)中设有滚珠，且滑块(7)的侧壁设有与滚珠配合设置的滚槽。
6.根据权利要求1所述的一种具有防震功能的管道检测机器人，其特征在于，所述连接杆(5)的数量为两个，且两个连接杆(5)对称设置。
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