[实用新型]一种具有防震功能的管道检测机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有防震功能的管道检测机器人，包括底座，所述底座的下端设有行走轮，所述底座的上端还设有安装板，且底座的上侧侧壁设有与安装板配合设置的安装槽，所述安装槽的下侧内壁固定连接有竖直设置的连接杆，且安装板的下端设有与连接杆配合设置的连接槽，所述连接杆的两侧侧壁均固定连接有滑块，且连接槽的两侧内壁设有与滑块配合设置的滑槽，所述滑块的上下两侧侧壁均通过弹簧与滑槽的上下两侧内壁连接，所述安装板的一侧侧壁固定连接有照明灯。本实用新型操作简单，使用方便，在弹簧的弹性力作用下，对检测机器人的震动进行有效减缓，从而保护了装置内部零部件的安全，提高了装置的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及管道检测机器人技术领域，尤其涉及一种具有防震功能的管道检测机器人。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。管道在我们的生活中应用很广泛，有一些管道在使用过程中，为保证管道的正常使用，需要对管道进行检修，而一些管道由于内部空间较小，还有一些管道不适合工作人员进去检查，为此现使用管道检测机器人对管道内部进行检测。现有的管道检测机器人在使用过程中，由于管道内部空间的不确定性，机器人会发生震动，长时间的震动会加速机器人内部零部件的损耗，从而降低了检测机器人的使用寿命。

现有的管道检测机器人的减震效果较差，震动会加速机器人内部零部件的损耗，从而降低了检测机器人的使用寿命；为此，我们提出一种具有防震功能的管道检测机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的现有的管道检测机器人的减震效果较差，震动会加速机器人内部零部件的损耗，从而降低了检测机器人的使用寿命等问题，而提出的一种具有防震功能的管道检测机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有防震功能的管道检测机器人，包括底座，所述底座的下端设有行走轮，所述底座的上端还设有安装板，且底座的上侧侧壁设有与安装板配合设置的安装槽，所述安装槽的下侧内壁固定连接有竖直设置的连接杆，且安装板的下端设有与连接杆配合设置的连接槽，所述连接杆的两侧侧壁均固定连接有滑块，且连接槽的两侧内壁设有与滑块配合设置的滑槽，所述滑块的上下两侧侧壁均通过弹簧与滑槽的上下两侧内壁连接，所述安装板的一侧侧壁固定连接有照明灯，且安装板的上端还通过转动机构连接有摄像头，所述摄像头的下端设有与其配合设置的调节机构。

优选的，所述转动机构包括第一驱动电机，所述安装板中设有置物槽，且第一驱动电机位于置物槽中设置，所述第一驱动电机的输出端连接有转轴，且转轴远离第一驱动电机的一端贯穿置物槽的内壁并延伸至安装板的上端设置，所述摄像头与转轴的上端转动连接。

优选的，所述调节机构包括螺纹杆，所述转轴的一侧侧壁转动连接有第二驱动电机，且螺纹杆与第二驱动电机的输出端连接，所述摄像头的下端转动连接有转杆，且转杆远离摄像头的一端设有与螺纹杆配合设置的螺纹槽。

优选的，所述底座和安装板的表面均喷涂有防腐蚀漆。

优选的，所述滑槽中设有滚珠，且滑块的侧壁设有与滚珠配合设置的滚槽。

优选的，所述连接杆的数量为两个，且两个连接杆对称设置。

本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

1、本实用新型操作简单，使用方便，在弹簧的弹性力作用下，对检测机器人的震动进行有效减缓，从而保护了机器人内部零部件的安全，提高了装置的使用寿命。

2、通过设置转动机构和调节机构，便于对管道内部进行观察检修，通过在底座和安装板的表面喷涂防腐蚀漆，提高了装置的耐腐蚀性，从而提高了装置的使用寿命。

附图说明