[实用新型]一种仿人表情变换的机器人眼睛结构

权利要求书

1.一种仿人表情变换的机器人眼睛结构，其特征在于，包括眼眶(1)和安装框(2)，所述眼眶(1)固定安装于安装框(2)前端，所述眼眶(1)内部设有眼白(3)和眼黑(4)，所述眼白(3)和眼黑(4)均设为弧形结构，所述眼白(3)由透明材料制成且固定安装于眼眶(1)前端侧，所述眼黑(4)设于眼白(3)后侧且相对眼白(3)滑动连接，所述眼黑(4)后侧设有位于安装框(2)内部的移动结构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种仿人表情变换的机器人眼睛结构，其特征在于：所述移动结构(5)包括传动杆(51)和传动块(52)，所述传动杆(51)前端伸进眼眶(1)内部固定连接于眼黑(4)后端面，所述传动杆(51)后端伸进安装框(2)内部固定焊接于传动块(52)上，且所述传动杆(51)穿过眼眶(1)和安装框(2)的位置设有传动结构(6)，所述传动块(52)设于安装框(2)内部且传动连接于螺纹杆(53)上，所述螺纹杆(53)一端穿过安装框(2)连接有正反电机(54)，所述螺纹杆(53)另一端穿出安装框(2)内部嵌设的滚珠轴承(55)设置，所述传动块(52)远离传动杆(51)的一侧固定焊接有连接板(56)，所述连接板(56)的竖直方向上均匀布设有若干齿条(57)，所述齿条(57)啮合连接有第一齿轮(58)，所述第一齿轮(58)的轴心穿设有转杆(59)，所述转杆(59)另一端穿出安装框(2)连接于转动电机(510)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种仿人表情变换的机器人眼睛结构，其特征在于：所述传动结构(6)包括通槽(61)、第一凹槽(62)和第二凹槽(63)，所述通槽(61)开设于眼眶(1)和安装框(2)上，且所述传动杆(51)穿过通槽(61)设置，所述第一凹槽(62)和第二凹槽(63)分别设于传动杆(51)穿过通槽(61)处的上端面和下端面，且所述第一凹槽(62)设有两个且两个第一凹槽(62)中间位置设有滑条(64)，所述滑条(64)伸进通槽(61)上端开设的滑槽(65)内设置且两者滑动连接，所述通槽(61)下端面设为与第二凹槽(63)相匹配的弧形结构且两者滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种仿人表情变换的机器人眼睛结构，其特征在于：所述眼眶(1)两侧壁各设有一个竖直滑轨(7)，所述竖直滑轨(7)内部通过固定块(8)和滑动块(9)连接有盖板(10)，所述盖板(10)由上连接杆(101)、折叠帘布(102)和下连接杆(103)组成，所述折叠帘布(102)设于上连接杆(101)和下连接杆(103)中间位置，所述固定块(8)和滑动块(9)中间固定连接有复位弹簧(11)，所述固定块(8)连接于上连接杆(101)两端且固定安装于竖直滑轨(7)内部上端，所述滑动块(9)固定连接于下连接杆(103)上，且所述其中一个滑动块(9)穿出竖直滑轨(7)设置且连接有驱动杆(12)，所述驱动杆(12)穿过滑动块(9)伸出竖直滑轨(7)的一端设置，所述驱动杆(12)另一端靠近螺纹杆(53)穿出安装框(2)的一端设置，所述驱动杆(12)靠近螺纹杆(53)的一端垂直连接有齿杆(13)，所述螺纹杆(53)穿出安装框(2)的一端固定套接有第二齿轮(14)，所述第二齿轮(14)与齿杆(13)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种仿人表情变换的机器人眼睛结构，其特征在于：所述驱动杆(12)中间位置设有定位杆(15)，所述定位杆(15)穿过驱动杆(12)设置且两个转动连接，所述定位杆(15)固定安装于眼眶(1)外侧。

6.根据权利要求2所述的一种仿人表情变换的机器人眼睛结构，其特征在于：所述螺纹杆(53)穿过传动块(52)设置且两者螺纹连接，所述螺纹杆(53)上的传动块(52)两边侧各设有一个限位块(511)，且所述连接板(56)和连接板(56)上的齿条(57)长度长于两个限位块(511)之间的长度。