[实用新型]一种仿人表情变换的机器人眼睛结构

说明书

本实用新型公开了一种仿人表情变换的机器人眼睛结构，包括眼眶和安装框，眼眶固定安装于安装框前端，眼眶内部设有眼白和眼黑，眼白和眼黑均设为弧形结构，眼白由透明材料制成且固定安装于眼眶前端侧，眼黑设于眼白后侧且相对眼白滑动连接，眼黑后侧设有位于安装框内部的移动结构，移动结构包括传动杆和传动块，传动杆前端伸进眼眶内部固定连接于眼黑后端面，传动杆后端伸进安装框内部固定焊接于传动块上，且传动杆穿过眼眶和安装框的位置设有传动结构，传动块设于安装框内部且传动连接于螺纹杆上，本实用新型通过设置移动结构和传动结构，实现了机器人眼睛的灵活转动以及眨眼，使得机器人更逼真，更加人性化。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人眼睛装置，特别涉及一种仿人表情变换的机器人眼睛结构，属于机器人技术领域。

背景技术

随着科技的进步，越来越多的机器人被研发出来，例如扫地机器人，导购机器人等等，但现有的机器人大多面部表情都是单一的，其利用面板代替了所有的面部，使得机器人缺少面部表情变化，缺乏人性，而眼睛是面部表情变化的最重要部位，现有的机器人眼睛都是呆板的，不能够表达出人类的情绪变化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仿人表情变换的机器人眼睛结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仿人表情变换的机器人眼睛结构，包括眼眶和安装框，所述眼眶固定安装于安装框前端，所述眼眶内部设有眼白和眼黑，所述眼白和眼黑均设为弧形结构，所述眼白由透明材料制成且固定安装于眼眶前端侧，所述眼黑设于眼白后侧且相对眼白滑动连接，所述眼黑后侧设有位于安装框内部的移动结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动结构包括传动杆和传动块，所述传动杆前端伸进眼眶内部固定连接于眼黑后端面，所述传动杆后端伸进安装框内部固定焊接于传动块上，且所述传动杆穿过眼眶和安装框的位置设有传动结构，所述传动块设于安装框内部且传动连接于螺纹杆上，所述螺纹杆一端穿过安装框连接有正反电机，所述螺纹杆另一端穿出安装框内部嵌设的滚珠轴承设置，所述传动块远离传动杆的一侧固定焊接有连接板，所述连接板的竖直方向上均匀布设有若干齿条，所述齿条啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮的轴心穿设有转杆，所述转杆另一端穿出安装框连接于转动电机的输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动结构包括通槽、第一凹槽和第二凹槽，所述通槽开设于眼眶和安装框上，且所述传动杆穿过通槽设置，所述第一凹槽和第二凹槽分别设于传动杆穿过通槽处的上端面和下端面，且所述第一凹槽设有两个且两个第一凹槽中间位置设有滑条，所述滑条伸进通槽上端开设的滑槽内设置且两者滑动连接，所述通槽下端面设为与第二凹槽相匹配的弧形结构且两者滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述眼眶两侧壁各设有一个竖直滑轨，所述竖直滑轨内部通过固定块和滑动块连接有盖板，所述盖板由上连接杆、折叠帘布和下连接杆组成，所述折叠帘布设于上连接杆和下连接杆中间位置，所述固定块和滑动块中间固定连接有复位弹簧，所述固定块连接于上连接杆两端且固定安装于竖直滑轨内部上端，所述滑动块固定连接于下连接杆上，且所述其中一个滑动块穿出竖直滑轨设置且连接有驱动杆，所述驱动杆穿过滑动块伸出竖直滑轨的一端设置，所述驱动杆另一端靠近螺纹杆穿出安装框的一端设置，所述驱动杆靠近螺纹杆的一端垂直连接有齿杆，所述螺纹杆穿出安装框的一端固定套接有第二齿轮，所述第二齿轮与齿杆啮合连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动杆中间位置设有定位杆，所述定位杆穿过驱动杆设置且两个转动连接，所述定位杆固定安装于眼眶外侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺纹杆穿过传动块设置且两者螺纹连接，所述螺纹杆上的传动块两边侧各设有一个限位块，且所述连接板和连接板上的齿条长度长于两个限位块之间的长度。