[实用新型]一种智能型伺服控制点胶装置

权利要求书

1.智能型伺服控制点胶装置，包括移动底座(1)、点胶机构(2)和伺服装置(3)，其特征在于：所述移动底座(1)包括底座(4)和底座(4)上方两侧的墙板(5)，其中一侧的墙板(5)上安装有齿轮(6)，所述齿轮(6)同轴安装有角度编码器，所述两侧墙板(5)之间安装托辊(7)；所述点胶机构(2)包括槽辊(8)、点胶辊(9)、手动配准辊(10)、圆拉条(11)、移动导轨(93)，所述点胶辊(9)又包括主轴(91)，所述手动配准辊(10)又包括转动轴(101)，所述主轴(91)和转动轴(101)处于同一平面高度，所述主轴(91)和转动轴(101)高于托辊(7)和槽辊(8)，所述圆拉条(11)与手动配准辊(10)的滚筒(104)处于同一平面高度，所述槽辊(8)、点胶辊(9)、手动配准辊(10)、圆拉条(11)依次与墙板(5)连接，所述点胶辊(9)与齿轮(6)连接；所述伺服装置(3)与底座(4)一侧连接。

2.根据权利要求1所述的智能型伺服控制点胶装置，其特征在于：所述点胶机构的点胶辊(9)又包括点胶头(913)，所述主轴(91)包括夹紧架(911)、轴套(92)、波纹手轮(95)，所述主轴(91)两端连接轴套(92)，其中一侧轴套(92)与齿轮(6)连接，另一侧轴套(92)与波纹手轮(95)连接，所述夹紧架(911)上安装夹紧块(912)，所述主轴(91)通过夹紧块(912)与夹紧架(911)连接。

3.根据权利要求1所述的智能型伺服控制点胶装置，其特征在于：所述手动配准辊(10)又包括转手柄(102)、短臂(103)、滚筒(104)；所述转动轴(101)与两侧墙板(5)连接，所述墙板(5)上设置手柄(102)，所述手柄(102)与转动轴(101)连接，所述转动轴(101)两侧设置与转动轴(101)垂直的短臂(103)，所述短臂(103)与滚筒(104)连接，所述滚筒(104)与转动轴(101)平行，所述滚筒(104)与圆拉条(11)相对于移动底座(1)处于同一平面。

4.根据权利要求1所述的智能型伺服控制点胶装置，其特征在于：所述伺服装置(3)中包括电机板座(31)、减速机安装座(32)、减速机(33)、伺服电机(34)；所述伺服电机(34)输出轴连接减速机(33)，所述减速机(33)输出轴连接减速机安装座(32)，所述减速机安装座(32)与电机板座(31)固定连接；所述伺服电机(34)与角度编码器电性连接，所述伺服电机(34)底部固定安装有支撑杆(35)。

5.根据权利要求1所述的智能型伺服控制点胶装置，其特征在于：所述点胶机构(2)的数量为至少三组，且呈竖直方向分布，每相邻两组点胶机构(2)中的齿轮(6)之间均啮合有点胶介轮(94)，所述点胶介轮(94)转动连接在墙板(5)的外侧。

6.根据权利要求1所述的智能型伺服控制点胶装置，其特征在于：所述墙板(5)上设置有扶手(13)，所述底座(4)上方设置有脚踏板(12)，所述脚踏板(12)两侧水平横向固定安装在墙板(5)上，所述脚踏板(12)底部水平横向固定在底座(4)上，所述底座(4)底部两侧设置有移动导轨(93)，所述移动导轨(93)两端设置有与移动导轨(93)垂直的导轨横拉条(14)。