[实用新型]一种智能型伺服控制点胶装置

说明书

本实用新型公开了一种智能型伺服控制点胶装置，涉及点胶机技术领域，常规生产方式根据不同点胶要求需人工手动调整点胶辊的位置，这样不仅效率低，手动调整的精度不准确，造成大量的人工成本。本方案相较一般点胶机构，采用伺服智能控制点胶辊点胶，无需人工手动调整点胶位置，点胶更加精确，也节省了大量人工成本，本技术方案要点是：包括移动底座、点胶装置和伺服装置，所述移动底座包括底座和墙板，一侧墙板上安装齿轮，所述齿轮上安装角度编码器，所述墙板之间安装托辊；所述点胶装置包括槽辊、点胶辊、手动配准辊、圆拉条、连杆，所述槽辊、点胶辊、手动配准辊、圆拉条依次与墙板连接，所述点胶辊与齿轮连接；所述伺服装置与底座一侧连接。

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，更具体地说，它涉及一种基于伺服控制的批量点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，随着越来越多的新型技术的诞生，点胶机已实现半自动化点胶操作，但其点胶机构因其操控方式比较繁琐，常规生产方式需人工手动调整点胶辊的位置，然后进行点胶操作，根据不同点胶要求，每次点胶前均需要重新调整点胶辊，依赖人工调整进行点胶不仅会造成点胶效率低，并且手动调整点胶辊的精确度也不够。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能型伺服控制点胶装置，无需人工手动调整点胶位置，采用伺服智能控制点胶辊点胶角度，使得点胶位置更加精确，也节省了大量人工调试成本。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：智能型伺服控制点胶装置，包括移动底座、点胶机构和伺服装置，其中点胶机构由点胶辊、托辊、槽辊和圆拉条组成，通过设置点胶辊、托辊、槽辊之间的相对位置，构成可让纸张传动的通道，纸张在传动过程中，点胶辊上的角度编码器将点胶辊转动数据传递给伺服装置，伺服装置控制点胶辊自动调整成合适的点胶角度，对传动纸张进行点胶，点胶完成后，纸张经过由手动配准辊和圆拉条组成的滤胶装置。

通过采用上述技术方案，首先将待点胶卷纸从托辊下方递入，从槽辊上方穿过，再从手动配准辊和圆拉条之间穿出，摆放好带点胶卷纸后，启动伺服装置，伺服装置带动齿轮转动，齿轮转动带动点胶辊转动，此过程中，待点胶卷纸依次经过托辊、槽辊，待点胶卷纸传送到槽辊上时，点胶辊上的点胶头对卷纸进行点胶操作。常规生产方式根据不同点胶要求需人工手动调整点胶辊的位置和角度，这样不仅效率低，手动调整的精度不准确，而且会造成大量的人工成本。本方案相较一般点胶机构，采用伺服智能控制点胶辊点胶角度，无需人工手动调整点胶位置和角度，点胶更加精确，也节省了调试校准的时间和人工成本。

本实用新型进一步设置为：点胶机构的点胶辊由主轴和点胶头组成，其中主轴包括夹紧架、轴套、波纹手轮，主轴两端连接轴套，其中一侧轴套与齿轮连接，另一侧轴套与波纹手轮连接，所述夹紧架上安装夹紧块，主轴通过夹紧块与夹紧架连接。

通过采用上述技术方案，伺服电机驱动齿轮转动，在齿轮带动下，主轴转动并带动夹紧架转动，使夹紧架上的点胶头朝槽辊方向做偏心位移，达到预设角度后，伺服电机停止驱动，齿轮停止转动，点胶头连带停止位移。通过伺服电机驱动点胶头位移，比人工校准更加方便快捷，并且精准度更高。点胶辊另一侧设置波纹手轮，出现机械故障仍可通过人工手动控制，使得设备适用性更高。

本实用新型进一步设置为：手动配准辊由转动轴和滚筒组成，转动轴一侧通过轴套与安装在墙板上的手柄连接，另一侧与墙板可转动连接，转动轴上方两侧设置与转动轴垂直的短臂，滚筒通过短臂与转动轴平行连接，转动轴轴心的位置低于圆拉条的位置，圆拉条处于滚筒偏心位移的运动轨迹线上。

通过采用上述技术方案，工作人员可以转动手柄带动转动轴转动，转动轴转动带动滚筒发生偏心位移，滚筒越靠近圆拉条，它们之间形成的缝隙越窄，纸张传动时可以过滤更多的胶，滚筒与圆拉条的距离越远，过滤更的胶更少甚至不过滤直接传送。滚筒与圆拉条距离可以调整，可以适应不同上胶量需求；同时避免了上胶量过大纸张粘合后边角将多余的胶挤出污染纸张的问题。