[实用新型]基于全向轮的消防机器人

权利要求书

1.一种基于全向轮的消防机器人，包括底盘、电机、直流电源、灭火装置、巡检装置、警报装置、主控模块、摄像头，灭火装置设在底盘上，摄像头设在底盘上且位于灭火装置的前部，主控模块与电机、摄像头、灭火装置、巡检装置、警报装置电连接，其特征在于：巡检装置用以所述底盘的下方安装有全向轮，位于底盘上的直流电源为电机供电，电机为全向轮提供动力。

2.根据权利要求1所述的基于全向轮的消防机器人，其特征在于：所述全向轮采用的是麦克纳姆轮。

3.根据权利要求1所述的基于全向轮的消防机器人，其特征在于：所述巡检装置包括与主控模块电连接的GPS导航模块、音视频传输模块、超声波避障模块、火焰检测模块和温湿度监测模块。

4.根据权利要求1所述的基于全向轮的消防机器人，其特征在于：所述灭火装置包括水基灭火器和舵机，所述底盘上安装有承托支架，水基灭火器和舵机安装在承托支架上，所述主控模块对舵机进行控制，舵机用以按压水基灭火器上的按压开关以打开或关闭水基灭火器。

5.根据权利要求1所述的基于全向轮的消防机器人，其特征在于：所述电机采用无刷直流带霍尔传感器电机。

6.根据权利要求1所述的基于全向轮的消防机器人，其特征在于：所述警报装置包括与主控模块电连接的警报灯、蜂鸣器和用户通讯提醒模块。

7.根据权利要求1所述的基于全向轮的消防机器人，其特征在于：所述主控模块通过传输通讯模块与远程计算机通讯。

8.根据权利要求7所述的基于全向轮的消防机器人，其特征在于：所述传输通讯模块采用WIFI 通信模块、红外传输模块、蓝牙或者4G 网络。