[实用新型]龙门吊式农机运行装置

权利要求书

1.一种龙门吊式农机运行装置，其特征在于，所述龙门吊式农机运行装置包括：

机架，所述机架设置有运行轨道；

第一运行机构，所述第一运行机构安装在所述机架上，所述第一运行机构包括第一支架和用于驱动所述第一支架在所述运行轨道上沿第一方向运行的第一驱动组件；

第二运行机构，所述第二运行机构安装在所述第一支架上，所述第二运行机构包括第二支架和用于驱动所述第二支架在所述第一支架上沿第二方向运行的第二驱动组件，所述第二方向垂直于所述第一方向；

农机机构，所述农机机构安装在所述第二支架上。

2.如权利要求1所述的龙门吊式农机运行装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一传动轴承和第一滚轮，所述第一运行机构还包括线管转换单元，所述线管转换单元和所述第一驱动电机均安装在所述第一支架上，所述第一支架包括第一梁，所述第一滚轮安装在所述第一梁上，所述第一驱动电机通过第一传动轴承与所述第一滚轮连接，以驱动所述第一滚轮在所述运行轨道上沿所述第一方向运行。

3.如权利要求2所述的龙门吊式农机运行装置，其特征在于，所述运行轨道上设置有用于限制所述第一滚轮运行的第一限位块。

4.如权利要求2所述的龙门吊式农机运行装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二驱动电机、第二传动轴承和第二滚轮，所述第二运行机构还包括电缆收放卷筒，所述电缆收放卷筒和所述第二驱动电机均安装在所述第二支架上，所述第二支架包括第二梁，所述第二滚轮安装在所述第二梁上，所述第二驱动电机通过第二传动轴承与所述第二滚轮连接，以驱动所述第二滚轮在所述第一梁上沿所述第二方向运行。

5.如权利要求4所述的龙门吊式农机运行装置，其特征在于，所述第一梁上设置有用于限制所述第二滚轮运行的第二限位块。

6.如权利要求1-5中任一项所述的龙门吊式农机运行装置，其特征在于，所述龙门吊式农机运行装置还包括挂载机构，所述挂载机构包括安装台、与所述安装台连接的升降台以及用于驱动所述升降台升降的升降驱动件，所述安装台安装在所述第二支架上，所述农机机构连接所述升降台。

7.如权利要求6所述的龙门吊式农机运行装置，其特征在于，所述升降台包括升降板、减震器和减震板，所述升降板连接所述安装台，所述减震器连接在所述升降板和所述减震板之间，所述农机机构连接所述减震板。

8.如权利要求7所述的龙门吊式农机运行装置，其特征在于，所述农机机构包括农机机架以及安装在所述农机机架上的牵引杆、刀轮与用于驱动所述刀轮旋转的农机驱动组件，所述减震板还设置有套管，所述牵引杆套设于所述套管内。

9.如权利要求8所述的龙门吊式农机运行装置，其特征在于，所述农机机构还包括挡泥板，所述挡泥板位于所述刀轮的上方，所述农机机构还包括调节件，所述调节件连接所述挡泥板并用于调节所述挡泥板与所述刀轮之间的角度。

10.如权利要求1-5中任一项所述的龙门吊式农机运行装置，其特征在于，所述龙门吊式农机运行装置还包括吊蔓引线，所述机架包括立柱和安装在所述立柱上的吊蔓轨道，所述吊蔓轨道沿所述第一方向延伸，所述吊蔓轨道位于所述运行轨道的下方，所述吊蔓引线滑设于所述吊蔓轨道。