[实用新型]龙门吊式农机运行装置

说明书

本实用新型公开一种龙门吊式农机运行装置，该龙门吊式农机运行装置包括：机架，所述机架设置有运行轨道；第一运行机构，所述第一运行机构安装在所述机架上，所述第一运行机构包括第一支架和用于驱动所述第一支架在所述运行轨道上沿第一方向运行的第一驱动组件；第二运行机构，所述第二运行机构安装在所述第一支架上，所述第二运行机构包括第二支架和用于驱动所述第二支架在所述第一支架上沿第二方向运行的第二驱动组件，所述第二方向垂直于所述第一方向；农机机构，所述农机机构安装在所述第二支架上。本实用新型龙门吊式农机运行装置可实现旋耕、起垄、栽植、喷灌以及喷药等作业过程的机械化和自动化，提高生产效率，减轻人工劳动强度。

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，特别涉及一种龙门吊式农机运行装置。

背景技术

我国设施农业面积居世界各国之首，随着城镇化进程加快和农村富余劳动力向非农产业的转移，人工劳动力紧缺，农耕成本在不断提高，并且，目前农业机械装备缺乏，生产过程，比如旋耕、起垄、栽植、喷灌以及喷药等过程的机械化、自动化程度低，生产效率低且人工劳动强度高。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种龙门吊式农机运行装置，旨在解决现有技术中生产效率低及人工劳动强度高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种龙门吊式农机运行装置包括：

机架，所述机架设置有运行轨道；

第一运行机构，所述第一运行机构安装在所述机架上，所述第一运行机构包括第一支架和用于驱动所述第一支架在所述运行轨道上沿第一方向运行的第一驱动组件；

第二运行机构，所述第二运行机构安装在所述第一支架上，所述第二运行机构包括第二支架和用于驱动所述第二支架在所述第一支架上沿第二方向运行的第二驱动组件，所述第二方向垂直于所述第一方向；

农机机构，所述农机机构安装在所述第二支架上。

优选地，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一传动轴承和第一滚轮，所述第一运行机构还包括线管转换单元，所述线管转换单元和所述第一驱动电机均安装在所述第一支架上，所述第一支架包括第一梁，所述第一滚轮安装在所述第一梁上，所述第一驱动电机通过第一传动轴承与所述第一滚轮连接，以驱动所述第一滚轮在所述运行轨道上沿所述第一方向运行。

优选地，所述运行轨道上设置有用于限制所述第一滚轮运行的第一限位块。

优选地，所述第二驱动组件包括第二驱动电机、第二传动轴承和第二滚轮，所述第二运行机构还包括电缆收放卷筒，所述电缆收放卷筒和所述第二驱动电机均安装在所述第二支架上，所述第二支架包括第二梁，所述第二滚轮安装在所述第二梁上，所述第二驱动电机通过第二传动轴承与所述第二滚轮连接，以驱动所述第二滚轮在所述第一梁上沿所述第二方向运行。

优选地，所述第一梁上设置有用于限制所述第二滚轮运行的第二限位块。

优选地，所述龙门吊式农机运行装置还包括挂载机构，所述挂载机构包括安装台、与所述安装台连接的升降台以及用于驱动所述升降台升降的升降驱动件，所述安装台安装在所述第二支架上，所述农机机构连接所述升降台。

优选地，所述升降台包括升降板、减震器和减震板，所述升降板连接所述安装台，所述减震器连接在所述升降板和所述减震板之间，所述农机机构连接所述减震板。

优选地，所述农机机构包括农机机架以及安装在所述农机机架上的牵引杆、刀轮与用于驱动所述刀轮旋转的农机驱动组件，所述减震板还设置有套管，所述牵引杆套设于所述套管内。

优选地，所述农机机构还包括挡泥板，所述挡泥板位于所述刀轮的上方，所述农机机构还包括调节件，所述调节件连接所述挡泥板并用于调节所述挡泥板与所述刀轮之间的角度。