[实用新型]具有双传动组的线性传动夹持装置

权利要求书

1.一种具有双传动组的线性传动夹持装置，其特征在于，其包含：

一主架，其包含一长度方向及位于长度方向上的两端；

两传动组，该两传动组装设于该主架，各传动组包含两传动轮、一传动件及一致动器，该两传动轮分别位于该主架的两端，该传动件套设于该两传动轮而使该两传动轮能同步转动，该致动器连接于一该传动轮并能驱动该传动轮；以及

两个以上的夹爪，该两个以上的夹爪中，至少一该夹爪连结于一该传动件，其余的夹爪连结于另一该传动件，各夹爪能受一该传动件带动而能沿该主架的长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的具有双传动组的线性传动夹持装置，其特征在于，所述的位于该主架的同一端的该两传动组的两该传动轮为同轴地设置。

3.根据权利要求2所述的具有双传动组的线性传动夹持装置，其特征在于，所述的两传动组的两致动器分别位于该主架的两端。

4.根据权利要求2所述的具有双传动组的线性传动夹持装置，其特征在于，所述的两传动组包含两固定件，该两固定件分别结合于该两传动件，所述的夹爪的数量为两个，该两夹爪分别结合于该两固定件而能分别受该两传动件带动。

5.根据权利要求4所述的具有双传动组的线性传动夹持装置，其特征在于，所述的各个夹爪包含两摆动臂及一夹臂，该两摆动臂分别位于该主架长度方向上的两侧，各摆动臂包含相对的一第一端及一第二端，以及一结合部，该摆动臂的第一端能位移且能摆动地设于该主架，该夹臂固结于各摆动臂的第二端，该摆动臂的结合部位于该摆动臂的两端之间，该两摆动臂的两结合部枢设于一该固定件，使该两摆动臂能受该固定件带动而让该夹爪摆动。

6.根据权利要求5所述的具有双传动组的线性传动夹持装置，其特征在于，所述的各摆动臂包含一长孔，该长孔设于该摆动臂的第一端，一转轴贯穿该长孔且结合于该主架。

7.根据权利要求6所述的具有双传动组的线性传动夹持装置，其特征在于，所述的主架包含多个定位孔，该多个定位孔沿该主架的长度方向排列且对称地设于该主架长度方向上的两侧，各个该转轴锁固于一该定位孔。

8.根据权利要求4所述的具有双传动组的线性传动夹持装置，其特征在于，所述的各固定件包含一框体及一夹板，该框体是由四个侧板围成，该框体受该两传动件穿过，该夹板锁固于该框体的一该侧板并与该侧板共同夹制一该传动件，各夹爪锁固于该框体而能受该框体带动。