[实用新型]具有双传动组的线性传动夹持装置

说明书

本实用新型的一种具有双传动组的线性传动夹持装置包含：主架、两传动组及两夹爪，主架包含一长度方向及相对的两端，两传动组装设于主架，各传动组包含两传动轮、传动件及致动器，两传动轮分别位于主架的两端，传动件套设于两传动轮使两传动轮能同步转动，致动器连接于一传动轮而能驱动传动轮，两夹爪分别连接于两传动组的两传动件，各夹爪能被传动件带动而能沿主架的长度方向移动；为解决现有技术的夹爪仅能同步作动而有操作灵活度受限的问题，本实用新型的两夹爪分别结合于该两传动组而能独立地作动，提供使用上更灵活的一种具有双传动组的线性传动夹持装置。

技术领域

本实用新型是关于一种线性传动装置，尤指一种设有两传动组而能分别驱动两夹爪独立作动的具有双传动组的线性传动夹持装置。

背景技术

现有的一种线性传动夹持装置90如图9所示，其包含一长度方向及长度方向上相对的两端、两传动轮91、一传动件92、两固定件93及两夹爪94，该两传动轮91分别位于该线性传动夹持装置90的长度方向上相对的两端，该传动件92套设于该两传动轮91，该两固定件93结合于该传动件92上而能受该传动件92带动，且该两固定件93分别位于长度方向上的两侧，该两夹爪94分别结合于该两固定件93，该传动轮91受一马达95驱动而转动，而能使动该两固定件93能同步地作动并带动该两夹爪94靠近或远离，而能够夹持位于该线性传动夹持装置90长度方向的中点的物品96。

然而，由于该两夹爪95结合于同一条该传动件92，在使用时，该两夹爪94仅能同步地作动，作业人员无法控制一该夹爪94单独移动，而且两夹爪94仅能夹持位于长度方向上中点的物品，而无法在靠近该线性传动夹持装置90的端点的位置进行作业，使其在利用上受到限制，另外，如果需要调整各个夹爪94的位置，只能将该夹爪94拆装以重新定位，无法仅通过控制该马达95完成位置的调整。

综上所述，现有的线性传动夹持装置90有作动模式单调、操作灵活度受限的问题，在设计上尚有能改善的空间。

实用新型内容

为解决现有的线性传动夹持装置的夹爪仅能同步作动，而有操作灵活度受限的问题，本实用新型的两夹爪分别结合于两传动组的两传动件因而让能两夹爪能独立地作动，提供一种使用上更灵活的具有双传动组的线性传动夹持装置。

一种具有双传动组的线性传动夹持装置，其包含：

一主架，其包含一长度方向及位于长度方向上的两端；

两传动组，该两传动组装设于该主架，各传动组包含两传动轮、一传动件及一致动器，该两传动轮分别位于该主架的两端，该传动件套设于该两传动轮而使该两传动轮能同步转动，该致动器连接于一该传动轮并能驱动该传动轮；以及

两个以上的夹爪，该两个以上的夹爪中，至少一该夹爪连结于一该传动件，其余的夹爪连结于另一该传动件，各夹爪能受一该传动件带动而能沿该主架的长度方向移动。

所述的具有双传动组的线性传动夹持装置，其中所述的位于该主架的同一端的该两传动组的两该传动轮为同轴地设置。

所述的具有双传动组的线性传动夹持装置，其中所述的两传动组的两致动器分别位于该主架的两端。

所述的具有双传动组的线性传动夹持装置，其中所述的两传动组包含两固定件，该两固定件分别结合于该两传动件，所述的夹爪的数量为两个，该两夹爪分别结合于该两固定件而能分别受该两传动件带动。

所述的具有双传动组的线性传动夹持装置，其中所述的各个夹爪包含两摆动臂及一夹臂，该两摆动臂分别位于该主架长度方向上的两侧，各摆动臂包含相对的一第一端及一第二端，以及一结合部，该摆动臂的第一端能位移且能摆动地设于该主架，该夹臂固结于各摆动臂的第二端，该摆动臂的结合部位于该摆动臂的两端之间，该两摆动臂的两结合部枢设于一该固定件，使该两摆动臂能受该固定件带动而让该夹爪摆动。