[实用新型]一种上料装置有效
| 申请号： | 201920397511.X | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN210060276U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 邓建斌;曹洪涛;刘亮;梁华亮;吕启涛;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 44312 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) | 代理人： | 赵胜宝 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 充电器 气动夹爪 位移组件 治具 旋转装置 抓取 工业生产设备 本实用新型 自动化生产 摆放位置 上料装置 相对旋转 松开 移动 | ||
1.一种上料装置，其特征在于，包括：机架、位移组件、旋转装置以及气动夹爪；
所述位移组件安装在所述机架上，并可与所述机架相对运动，所述旋转装置安装在所述位移组件上，并可与所述位移组件相对旋转，所述气动夹爪固定安装在所述旋转装置上，所述气动夹爪用于抓取治具中的充电器。
2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述位移组件包括：X轴机械手、Y轴机械手以及Z轴机械手，所述X轴机械手安装在所述机架上，所述Y轴机械手安装在所述X轴机械手的移动部上，并可随所述X轴机械手的移动部同步移动，所述Z轴机械手安装在所述Y轴机械手的移动部上，并可随所述Y轴机械手的移动部同步移动，所述旋转装置安装在所述Z轴机械手的移动部上，所述旋转装置可随所述Z轴机械手的移动部同步移动并可相对于所述Z轴机械手的移动部旋转。
3.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述X轴机械手包括X轴位移电机、X轴位移滑轨以及作为移动部的X轴位移滑块，所述Y轴机械手固定安装在所述X轴位移滑块上，所述X轴位移电机可驱动所述X轴位移滑块沿所述X轴位移滑轨往复运动。
4.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述Y轴机械手包括Y轴位移电机、Y轴位移滑轨以及作为移动部的Y轴位移滑块，所述Z轴机械手固定安装在所述Y轴位移滑块上，所述Y轴位移电机可驱动所述Y轴位移滑块沿所述Y轴位移滑轨往复运动。
5.如权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述Z轴机械手包括Z轴位移电机、Z轴位移滑轨以及作为移动部的Z轴位移滑块，所述旋转装置安装在所述Z轴位移滑块上，所述Z轴位移电机可驱动所述Z轴位移滑块沿所述Z轴位移滑轨往复运动。
6.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述气动夹爪包括气爪和夹爪，所述气爪固定安装在所述旋转装置上，所述夹爪与所述气爪连接。
7.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述旋转装置具体为电动摆缸。
8.如权利要求1至7任一项所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置用于改变充电器位置摆放方向,所述上料装置还包括：读码器，所述读码器用于读取所述充电器上的二维码。
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