[实用新型]一种上料装置

说明书

本实用新型属于工业生产设备技术领域，尤其涉及一种上料装置，包括：机架、位移组件、旋转装置以及气动夹爪。位移组件安装在机架上，并可与机架相对运动，旋转装置安装在位移组件上，并可与位移组件相对旋转，气动夹爪固定安装在旋转装置上，用于抓取治具中的充电器。位移组件将气动夹爪移动到治具处，气动夹爪抓取治具中的充电器，并通过旋转装置的旋转，使气动夹爪中充电器的角度进行旋转，然后位移组件将旋转后的充电器移动到另一治具处，气动夹爪松开，使充电器完成摆放位置以及治具的更换，提高了充电器自动化生产的效率。

技术领域

本实用新型属于工业生产设备技术领域，尤其涉及一种上料装置。

背景技术

在移动终端的充电器的自动化生产过程中，需要在烧录之后用激光在充电器的表面进行标记。而烧录和激光标记两个过程中所使用的治具不一样，充电器摆放位置也不相同，因此需要上料装置来实现充电器摆放位置以及治具的更换。然而，现有的上料装置，由于结构以及机械配合的缘故，无法实现充电器摆放位置以及治具的更换。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种上料装置，旨在解决现有技术中的上料装置无法实现充电器摆放位置以及治具的更换的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的，一种上料装置，包括：机架、位移组件、旋转装置以及气动夹爪；

所述位移组件安装在所述机架上，并可与所述机架相对运动，所述旋转装置安装在所述位移组件上，并可与所述位移组件相对旋转，所述气动夹爪固定安装在所述旋转装置上，所述气动夹爪用于抓取治具中的充电器。

进一步地，所述位移组件包括：X轴机械手、Y轴机械手以及Z轴机械手，所述X轴机械手安装在所述机架上，所述Y轴机械手安装在所述X轴机械手的移动部上，并可随所述X轴机械手的移动部同步移动，所述Z轴机械手安装在所述Y轴机械手的移动部上，并可随所述Y轴机械手的移动部同步移动，所述旋转装置安装在所述Z轴机械手的移动部上，所述旋转装置可随所述Z轴机械手的移动部同步移动并可相对于所述Z轴机械手的移动部旋转。

进一步地，所述X轴机械手包括X轴位移电机、X轴位移滑轨以及作为移动部的X轴位移滑块，所述Y轴机械手固定安装在所述X轴位移滑块上，所述X轴位移电机可驱动所述X轴位移滑块沿所述X轴位移滑轨往复运动。

进一步地，所述Y轴机械手包括Y轴位移电机、Y轴位移滑轨以及作为移动部的Y轴位移滑块，所述Z轴机械手固定安装在所述Y轴位移滑块上，所述Y轴位移电机可驱动所述Y轴位移滑块沿所述Y轴位移滑轨往复运动。

进一步地，所述Z轴机械手包括Z轴位移电机、Z轴位移滑轨以及作为移动部的Z轴位移滑块，所述旋转装置安装在所述Z轴位移滑块上，所述Z轴位移电机可驱动所述Z轴位移滑块沿所述Z轴位移滑轨往复运动。

进一步地，所述气动夹爪包括气爪和夹爪，所述气爪固定安装在所述旋转装置上，所述夹爪与所述气爪连接。

进一步地，所述旋转装置具体为电动摆缸。

进一步地，所述上料装置用于改变充电器位置摆放方向,所述上料装置还包括：读码器，所述读码器用于读取所述充电器上的二维码。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型的一种上料装置，包括：机架、位移组件、旋转装置以及气动夹爪。位移组件安装在机架上，并可与机架相对运动，旋转装置安装在位移组件上，并可与位移组件相对旋转，气动夹爪固定安装在旋转装置上，用于抓取治具中的充电器。位移组件将气动夹爪移动到治具处，气动夹爪抓取治具中的充电器，并通过旋转装置的旋转，使气动夹爪中充电器的角度进行旋转，然后位移组件将旋转后的充电器移动到另一治具处，气动夹爪松开，使充电器完成摆放位置以及治具的更换，提高了充电器自动化生产的效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的上料装置的结构示意图；