[实用新型]一种轨道摄影机器人的位置检测装置

说明书

本实用新型公开了一种轨道摄影机器人的位置检测装置，涉及位置检测装置领域，包括摄影轨道系统、摄影机器人系统，还包括设置于摄影轨道上的随动轮机构；随动轮机构包括固定架组件、滚轮、编码器。轨道摄影机器人整体运动，随动轮机构中的滚轮转动，旋转轴随之旋转，编码器将脉冲信号传输给控制器，经过相应的处理获得轨道机器人的位置坐标。本实用新型可获取轨道摄影机器人的位置和轨迹特性，定位检测精度高，性能稳定可靠，结构简单，安装、拆卸均非常方便，可满足轨道机器人位置检测的需求。

技术领域

本实用新型涉及位置检测装置领域，特别是一种轨道摄影机器人的位置检测装置。

背景技术

随着虚拟演播技术的不断发展，轨道摄影机器人越来越多地应用于电视节目的制作中。在虚拟演播室系统中，可通过计算机辅助将摄像机拍摄的现场画面与虚拟制作出的动、静态画面进行实时合成，视频显示出的画面与虚拟场景同步实时变化。采用轨道机器人进行虚拟拍摄，实现轨道机器人移动、升降等，位置检测显得尤为重要。

目前轨道机器人一般走的是直轨道，常见的位置检测结构是在轨道机器人行走底板下方安装同步带轮，同步带轮轴上端安装旋转编码器，在轨道两端用夹板固定皮带，当轨道机器人运行时，同步带轮与皮带啮合，同步带轮轴旋转，通过皮带与皮带轮啮合实现编码器记录脉冲值，通过数据采集与传输装置对脉冲值进行计算和编码，传输到控制器，进而获得轨道机器人的运行位置。但是当行走轨道为圆弧时，皮带无法靠原方法安装固定，粘在轨道内壁容易脱落，精度不能满足使用，或是做成弧形皮带槽，成本太高，皮带槽圆弧折弯精度也难以保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种成本低、安装简单、定位精度高且运行可靠的轨道摄影机器人的位置检测装置。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：一种轨道摄影机器人的位置检测装置，包括摄影轨道系统、摄影机器人系统，还包括设置于摄影轨道上的随动轮机构；

随动轮机构包括固定架组件、滚轮、编码器；其中，固定架组件包括固定板、第一轴承座、第二轴承座、连接板；第一轴承座、第二轴承座固连于固定板的同一侧，且两者之间设置轴向与摄影轨道垂直的滚轮，滚轮套于与其同轴的旋转轴上且两者固连以实现同步运动，同时滚轮置于摄影轨道上与摄影机器人系统同步运动；旋转轴的两端通过轴承分别连接于第一轴承座、第二轴承座，旋转轴上固连编码器；固定板上与第一轴承座、第二轴承座所在侧相对的一侧固连连接板，连接板与固连于摄影机器人系统底部的铰接板活动连接，且连接板与铰接板之间设置用于使滚轮紧密贴合摄影轨道的拉伸装置。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点为：1)本实用新型结构简单，安装、拆卸方便且节约成本；2)本实用新型既适用直轨道，也适用圆弧或弯轨道，适用范围广；3)本实用新型在摄影轨道的每条轨线上均设置位置检测结构，定位精度高且运行可靠。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

附图说明

图1为本实用新型轨道摄影机器人的位置检测装置整体示意图。

图2为本实用新型轨道摄影机器人的位置检测装置中随动轮机构整体结构示意图。

图3为本实用新型轨道摄影机器人的位置检测装置中随动轮机构俯视图剖视图。

具体实施方式

结合图1、图2和图3，本实用新型一种轨道摄影机器人的位置检测装置，包括摄影轨道系统I、摄影机器人系统III，还包括设置于摄影轨道上的随动轮机构II；